步话机（更正式地称为手持收发器或HT）是一种手持便携式双向无线电收发器。它在第二次世界大战期间的发展归功于唐纳德·L·亨斯、无线电工程师阿尔弗雷德·J·格罗斯和摩托罗拉的工程团队。首先用于步兵，类似的设计被创造用于野战炮兵和坦克部队，战争结束后，步话机扩展到公共安全，并最终扩展到商业和工地工作。
典型的步话机类似于电话听筒，一端内置扬声器，另一端内置麦克风（在某些设备中，扬声器也用作麦克风），天线安装在设备顶部。他们被举到脸上说话。对讲机是一种半双工通信设备。多个对讲机使用单个无线电频道，并且该频道上一次只有一个无线电可以发射，尽管任何数字都可以收听。收发器通常处于接收模式；当用户想要通话时，他们必须按下“一键通”（PTT）按钮，该按钮关闭接收器并打开发射器。
加拿大发明家唐纳德·兴斯第一个为他的雇主CM&；公司发明了便携式无线电信号系统。他称该系统为“ Packset ”，尽管它后来被称为“步话机”。2001年，欣斯因该装置对战争的重要意义而被正式授勋。亨斯的C-58型“手持式步话机”于1942年开始服役，这是1940年开始的一项秘密研发工作的成果。
阿尔弗雷德·J·格罗斯（Alfred J.Gross）是一名无线电工程师，也是琼·埃莉诺（Joan-Eleanor）系统的开发者之一，他在1938年至1941年间也参与了对讲机背后的早期技术研究，有时被认为是发明了对讲机。
第一个被广泛称为“对讲机”的设备是由美国军方在第二次世界大战期间开发的，即背包式摩托罗拉SCR-300。它是由高尔文制造公司（摩托罗拉的前身）的一个工程团队于1940年创建的。该团队由丹·诺布尔（Dan Noble）组成，他构思了使用频率调制的设计。Henryk Magnuski，他是首席射频工程师；马里恩·邦德。劳埃德·莫里斯；比尔·沃格尔.
第一个手持对讲机是1941年的AM SCR-536收发器，也是由摩托罗拉制造的，命名为handIe-Talkie（HT）。如今，这两个术语经常被混淆，但最初的对讲机指的是背面安装的型号，而手持式对讲机是可以完全握在手中的设备。这两种设备都使用真空管，并由高压干电池供电。
第二次世界大战后，雷神公司开发了SCR-536的军用替代品AN/PRC-6。AN/PRC-6电路使用13个真空管（接收机和发射机）；第二组13根管子作为运行备件随机组提供。该装置在工厂设置了一个晶体，通过更换晶体并重新调谐该装置，可以在现场将其更改为不同的频率。它使用了一个24英寸的鞭状天线。有一个可选的听筒，可以通过5英尺的电缆连接到AN/PRC-6。提供了一条可调节的皮带，用于在操作时携带和支撑。
在20世纪70年代中期，美国海军陆战队开始努力开发一种班用无线电，以取代不能令人满意的头盔式AN/PRR-9接收机和手持式AN/PRT-4接收机/发射机（均由美国陆军开发）。AN/PRC-68于1976年由Magnavox首次生产，于20世纪80年代发放给海军陆战队，并被美国陆军采用。
缩写HT源自摩托罗拉的“ handIe-Talkie ”商标，通常用于指便携式手持业余无线电，而“对讲机”通常用作外行术语或特指玩具。公共安全和商业用户通常将其手持设备简称为“无线电”。第二次世界大战结束后，多余的摩托罗拉对讲机立即落入了业余无线电操作员的手中。作为民防计划的一部分，摩托罗拉在20世纪50年代和60年代的公共安全无线电被借给或捐赠给HAM集团。为避免商标侵权，其他制造商为其产品使用“手持式收发器”或“手持式收发器”等名称。
步话机被广泛用于需要便携式无线电通信的任何设置中，包括商业、公共安全、军事、户外娱乐等，并且设备可以以许多价位获得，从作为玩具出售的廉价模拟单元到在船上或重工业中使用的加固型（即防水或本质安全）模拟和数字单元。大多数国家允许销售对讲机，至少用于商业、海上通信和一些有限的个人用途，如民用波段无线电，以及业余无线电设计。由于越来越多地使用小型化电子设备，对讲机可以做得非常小，一些个人双向UHF无线电模型比一副牌还小（尽管由于需要更大的天线和电池组，VHF和HF单元可以大得多）。此外，随着成本的下降，可以将诸如CTCSS（模拟静噪）和DCS（数字静噪）（通常作为“隐私码”销售）的高级静噪功能添加到廉价无线电，以及语音加扰和中继功能。一些设备（特别是业余HTS）还包括DTMF键盘，用于远程操作各种设备（如中继器）。一些型号包括用于免提操作的VOX功能，以及连接外部麦克风和扬声器的功能。
消费者和商业设备在许多方面有所不同；由于给定的商业或公共安全代理必须经常遵守特定的频率分配，因此商用设备通常是加固型的，带有金属外壳，并且通常只有几个特定的频率被编程到其中（通常，但不总是，使用计算机或其他外部编程设备；较旧的单元可以简单地交换晶体）。另一方面，消费者设备通常被制造得很小、很轻，并且能够访问指定频带内的任何频道，而不仅仅是指定频道的子集。
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