小行星是内太阳系的一颗小行星。从历史上看，这些术语适用于任何围绕太阳运行的天体，这些天体在望远镜中没有分解成圆盘，也没有被观察到具有活跃彗星的特征，如彗尾。随着外太阳系中的小行星被发现具有类似于彗星的富含挥发物的表面，这些小行星开始与在主小行星带中发现的天体区分开来。因此，“小行星”一词现在一般是指内太阳系的小行星，包括那些与木星共轨的行星。较大的小行星通常被称为小行星。
数以百万计的小行星存在：许多是星子的碎片，星子是年轻太阳的太阳星云中的天体，它们从未大到足以成为行星。绝大多数已知的小行星在位于火星和木星轨道之间的主小行星带内运行，或者与木星共轨（木星特洛伊木马）。然而，包括近地天体在内的其他轨道家族也有大量存在。单个小行星根据其特征光谱进行分类，大多数可分为三大类：C型、M型和S型。它们分别以富碳、金属和硅酸盐（石质）成分命名，并通常被鉴定为富碳、金属和硅酸盐。小行星的大小变化很大。最大的谷神星直径近1000公里（600英里），其质量足以成为一颗矮行星。
小行星在某种程度上与彗星和流星体有所区别。就彗星而言，不同之处在于其成分：小行星主要由矿物和岩石组成，而彗星主要由尘埃和冰组成。此外，小行星在更靠近太阳的地方形成，阻止了彗星冰的发展。小行星和流星体的区别主要在于大小：流星体的直径为一米或更小，而小行星的直径大于一米。最后，流星体可以由彗星物质或小行星物质组成。
只有一颗小行星，灶神星4，具有相对反射的表面，通常是肉眼可见的，而且只有在非常黑暗的天空中，当它处于有利的位置时才能看到。很少情况下，经过地球附近的小型小行星可能会在短时间内被肉眼看到。截至2020年3月，小行星中心拥有太阳系内外93万颗小行星的数据，其中约54.5万颗有足够的信息被赋予编号。
联合国宣布6月30日为国际小行星日，以教育公众有关小行星的知识。国际小行星日是为了纪念1908年6月30日通古斯小行星撞击俄罗斯联邦西伯利亚的周年纪念日。
2018年4月，B612基金会报告称，“我们100%确定会被（一颗毁灭性的小行星）撞击，但我们不能100%确定是什么时候。”同样在2018年，物理学家史蒂芬·霍金在他的最后一本书《大问题的简短回答》中，认为小行星碰撞是对地球的最大威胁。2018年6月，美国国家科学技术委员会警告称，美国对小行星撞击事件毫无准备，并已制定并发布了“国家近地天体防备战略行动计划”，以更好地做好准备。根据2013年美国国会的专家证词，美国国家航空航天局需要至少五年的准备时间，才能发射拦截小行星的任务。
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