人马座是第九个星座，与人马座有关，跨度为黄道240-270度。在热带黄道十二宫，太阳大约在11月23日到12月21日之间经过这个星座。希腊神话将人马座与半人马凯龙星联系在一起，凯龙星曾指导特洛伊战争中的希腊英雄阿喀琉斯射箭。
人马座，半人半马，是神话中的半人马，博学的治疗师，其更高的智慧形成了地球和天堂之间的桥梁。射手座也被称为弓箭手，它是弓箭的象征。
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