淋浴是人们在通常是温水或热水的喷射下洗澡的地方。在室内，地板上有一个排水管。大多数淋浴器都有温度、喷射压力和可调节的莲蓬头喷嘴。最简单的淋浴器具有向下对准使用者的旋转喷嘴，而更复杂的淋浴器具有连接到具有安装支架的软管的淋浴头。这使得淋浴者可以用手拿着淋浴头，将水喷洒在身体的不同部位。淋浴器可以安装在带有塑料浴帘或门的小淋浴间或浴缸中。淋浴在西方文化中很常见，因为与浴缸相比，它的使用效率更高。因此，它在卫生中的使用是常见的做法。淋浴比浴缸平均用水少：淋浴用水80升（18英制加仑；21美制加仑），而浴缸用水150升（33英制加仑；40美加仑）洗一次澡。
最初的淋浴既不是室内结构，也不是人造的，而是常见的自然形态：瀑布。落下的水将洗浴者完全冲洗干净，并且比在传统的盆中洗澡更有效，因为传统的盆需要人工运输淡水和废水。古代人开始重现这些自然现象，他们洗完澡后，把一壶水（通常是很冷的水）倒在自己身上。有证据表明，早期上层阶级的埃及人和美索不达米亚人有室内淋浴房，仆人会在他们自己的家里给他们洗澡。然而，以现代标准来看，这些都是最基本的，有最基本的排水系统，水是被带进房间的，而不是被泵进房间的。古希腊人是最早使用淋浴的民族。他们用铅管制成的水渠和下水道系统，使水能够被泵入和泵出精英和普通公民使用的大型公共淋浴房。这些房间是在帕加马城遗址发现的，也可以在那个时代的陶器中找到代表。这些描述与现代更衣室的淋浴非常相似，甚至包括挂衣服的栅栏。古罗马人也遵循这一惯例。他们著名的澡堂（温泉）遍布地中海，甚至远至现代英格兰。罗马人不仅有这样的淋浴，而且相信即使不是每天，也要一周洗好几次澡。罗马帝国灭亡后，希腊人和罗马人开发的供水和污水处理系统出现故障，不再使用。
1767年，来自伦敦路德盖特山（Ludgate Hill）的炉具制造商威廉·菲瑟姆（William Feetham）在英国为第一个由手泵操作的机械淋浴器申请了专利。他的淋浴装置使用水泵将水压入使用者头部上方的容器中，然后拉动链条将水从容器中释放出来。虽然该系统省去了装满和倒出一桶桶水的仆人劳动，但淋浴并没有受到富人的欢迎，因为没有一种通过该系统输送热水的方法。该系统还将在每个循环中回收相同的脏水。
这个早期的开始在大约1810年匿名发明的英国摄政时期淋浴设计中得到了极大的改进（在来源中有一些模糊）。最初的设计超过10英尺（3米）高，由几根金属管组成，涂成竹子的样子。悬挂在管道上方的水池将水送入喷嘴，喷嘴将水分配到使用者的肩膀上。地面上的水被排出，并通过管道抽回到水池中，在那里循环重复。最初的原型在接下来的几十年里不断改进，直到它开始在操作模式上接近今天的淋浴。手泵模型在某一点上变得流行，以及使用可调节的喷雾器来适应不同的水流。1850年左右，可靠的室内管道的重新发明允许独立式淋浴连接到流动水源，提供可再生的水流。19世纪70年代，在法国医生和发明家弗朗索瓦·梅里·德拉博斯特（François Merry Delabost）的指导下，作为一种经济卫生措施，法国军队的军营里安装了现代淋浴。作为鲁昂Bonne Nouvelle监狱的外科医生，德拉博斯特此前曾用强制性公共淋浴取代个人浴室，供囚犯使用，理由是这种淋浴更经济、更卫生。首先安装了六个，然后安装了八个淋浴间。水是由蒸汽机加热的，在不到五分钟的时间里，最多八名囚犯可以同时用20升水洗澡。法国的公共淋浴系统被其他军队采用，首先是1879年的普鲁士，以及其他司法管辖区的监狱。在安装到公共浴室之前，它们也被寄宿学校采用。公共澡堂的第一次淋浴是在1887年的奥地利维也纳。在法国，查尔斯·卡扎莱（Charles Cazalet）首先于1893年在波尔多（Bordeaux），然后于1899年在巴黎（Paris）建立了公共浴室和淋浴间。
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