打底裤是指几种类型的腿部覆盖物。从20世纪60年代开始，现代用法指的是通常由女性穿在腿上的弹性贴身服装，如护腿套或紧身衣。18世纪的用法指的是男士服装，通常由布或皮革制成，包裹在腿上，一直到脚踝。在19世纪，绑腿通常指的是与夹克搭配的婴儿腿部服装，以及由皮革或羊毛制成的裹腿，供士兵和捕兽者穿着。紧身裤在20世纪60年代回归女性时尚，借鉴了舞蹈演员的合身服装。随着合成纤维莱卡的广泛采用和有氧运动的流行，紧身裤在20世纪70年代和80年代进一步突出，并最终成为街头服饰。紧身裤是2010年代末运动休闲时尚潮流的一部分，即在体育活动之外和休闲场合穿运动服，这在美国成为了一种有争议的社会规范。
几个世纪以来，为了保暖和保护，男人和女人都穿着各种形式、各种名称的打底裤。从13世纪到16世纪（文艺复兴时期），欧洲男人穿的单独的长筒袜是绑腿的一种形式，就像苏格兰高地的长筒袜一样。一些美洲原住民穿着单独的鹿皮绑腿。这些被一些长时间的猎人，法国毛皮猎人，以及后来的山民所采用。它们是詹姆斯·费尼莫尔·库珀的《皮袜子故事集》中的皮袜子。鹿皮大多是暗灰色的棕褐色，而不是今天普遍使用的明亮、光滑的植物鞣制皮革。
牛仔们穿着鹿皮绑腿，以防止骑马造成的皲裂、裤子的磨损以及被动物（如蛇）或灌木丛中的昆虫（如扁虱）咬伤。
在许多地方，特别是在俄罗斯和韩国等较寒冷的国家，男人和女人在现代继续穿着羊毛绑腿，通常作为保暖的额外外层。
19世纪中期，女孩和妇女在衬裙下穿的亚麻长裤也是一种绑腿，最初是两种独立的服装。紧身裤在20世纪60年代成为时尚的一部分，因为裤子类似于卡布里裤，但更紧。
紧身裤是紧身裤的紧身版本，长度达到小腿中部或接近脚踝，在20世纪60年代成为女性时尚，搭配大腰带或腰带、一脚蹬高跟鞋或芭蕾平底鞋。
由尼龙和莱卡混纺（通常90%尼龙，10%莱卡）制成的打底裤一直在运动中穿着。尼龙莱卡紧身裤通常被称为自行车或跑步紧身裤，在外观上比棉质紧身裤更闪亮。有些有赛车条纹或反光图案，以进一步区分它们作为运动服，并提供额外的安全性。然而，自20世纪80年代以来，运动风格的紧身裤也成为时尚和街头服饰。
由棉-莱卡或棉-聚酯-莱卡组合制成的打底裤通常用于时尚，但也用作运动服。棉莱卡打底裤有多种颜色、印花和设计可供选择。但黑色、海军蓝和各种深浅的灰色仍然是最常穿的。
在通常半透明的长裙下穿着黑色紧身裤，是随着健身热潮以及电影《闪舞》（Flashdance）和百老汇长剧《合唱线》（A Chorus Line）的影响而发展起来的穿着健身服或舞蹈服作为街头服饰的普遍时尚趋势的一部分。最近的流行趋势是穿黑色紧身裤搭配迷你裙。
到20世纪90年代初，紧身裤在美国许多地区的销量实际上已经超过了牛仔裤。从蹒跚学步的女孩到上大学的女孩，经常可以看到打底裤搭配超大号T恤、超大号运动衫或超大号毛衣、宽松的袜子和短裤。在20世纪90年代末和21世纪初，打底裤在短时间内遭到了时尚的反对。
2005年，紧身裤“回归”时尚，尤其是在独立文化中，紧身裤与迷你裙和连衣裙搭配。因此，打底裤现在也很受欢迎，可以搭配大号长款毛衣、牛仔迷你裙、格子裙、短裙和超短裤。打底裤也可以穿在运动短裤里，比如Nike Tempo短裤，尤其是在寒冷的天气里。紧身裤也有卡普里长度和自行车短长度。自行车短款在运动服、短裤、裙子和连衣裙下很受欢迎，因为它是一种时尚单品，而且不会露出太多。
社会上一直在争论，打底裤本身是否是一种服装，可以不用遮盖物来穿，还是一种配件，只能与其他遮盖它们的物品一起穿，如裙子、连衣裙或短裤。《魅力》杂志2016年的一项读者调查显示，61%的读者认为紧身裤只应作为配饰，而同年《好管家》杂志的一篇文章得出结论称……事实上，紧身裤可以算作裤子——只要它们足够不透明，不会露出你的内衣。
有很多人把打底裤当裤子穿，他们的行为受到了限制或批评。2013年，加利福尼亚州索诺玛县的学校禁止学生穿着它们作为外套，2015年马萨诸塞州的一所学校也是如此。俄克拉荷马州、伊利诺伊州和北卡罗来纳州的学校也执行或建议类似的着装规定。蒙大拿州的一位州议员在2015年提出了一项旨在禁止紧身裤和瑜伽裤的法案。
2017年3月，三名使用公司通行证的儿童被美国联合航空公司（United Airlines）的一名登机口工作人员禁止登机，该工作人员认为他们的紧身裤不合适。美国联合航空公司（United Airlines）为自己的立场进行了辩护，而其竞争对手达美航空公司（Delta）则通过Twitter表示，其航班欢迎穿紧身裤。美联航在一份声明中表示，不会禁止穿着紧身裤的普通女性乘客登机。尽管包括女演员帕特里夏·阿奎特和模特兼演员克丽茜·泰根在内的一些公众人物对美联航的决定持批评态度，但Airfarewatchdog对1800名旅客进行的一项调查发现，80%的受访者支持美联航禁止“不合适服装”的决定，尽管调查中没有对“不合适服装”一词进行定义。
对穿紧身裤的限制有时与荡妇羞辱或身体羞辱有关，批评者指出……不能穿紧身裤，因为它“对男孩来说太分散注意力”，这给我们留下了这样的印象：我们应该为男孩所做的事情感到内疚。
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