城市是一个大型人类聚居地。它可以被定义为一个永久和人口密集的地方，有行政界定的边界，其成员主要从事非农业任务。城市通常拥有广泛的住房、交通、卫生、公用事业、土地使用、商品生产和通信系统。它们的密度有助于人、政府组织和企业之间的互动，有时会使过程中的各方受益，例如提高商品和服务分配的效率。
从历史上看，城市居民在整个人类中所占比例很小，但在经历了两个世纪前所未有的快速城市化之后，现在世界人口的一半以上居住在城市，这对全球可持续性产生了深远的影响。当今的城市通常构成了大都市地区和城市地区的核心——创造了大量前往城市中心就业、娱乐和启迪的通勤者。然而，在一个日益全球化的世界里，所有的城市都在不同程度上与这些地区之外的全球联系在一起。这种影响力的增加意味着城市对可持续发展、全球变暖和全球健康等全球问题也有重大影响。由于这些对全球问题的重大影响，国际社会通过可持续发展目标11优先投资可持续城市。由于交通效率高和土地消耗少，人口稠密的城市比人口稀少的地区人均生态足迹更小。因此，紧凑的城市通常被认为是应对气候变化的关键因素。然而，这种集中也可能产生重大的负面后果，例如形成城市热岛、污染集中以及给水供应和其他资源带来压力。
除了人口之外，城市的其他重要特征包括首都地位和对城市的相对持续占有。例如，北京、伦敦、墨西哥城、莫斯科、内罗毕、新德里、巴黎、罗马、雅典、首尔、东京和华盛顿特区等国家的首都反映了各自国家的身份和顶点。一些历史上的首都，如京都，即使没有现代首都的地位，也保持着它们对文化身份的反映。宗教圣地提供了另一个宗教中首都地位的例子，耶路撒冷、麦加、瓦拉纳西、阿约提亚、哈里瓦和普拉雅格拉杰都具有重要意义。杰里科、法尤姆、大马士革、雅典、阿勒颇和阿尔戈斯等城市声称是持续居住时间最长的城市。
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