特斯拉公司（原特斯拉汽车公司）成立于2003年，是一家总部位于加利福尼亚州帕洛阿尔托的美国跨国公司，专门从事电动汽车、锂离子电池储能和太阳能电池板制造（通过子公司SolarCity）。截至2018年6月，特斯拉销售特斯拉Model S、Model X、Model 3、Powerwall和Powerpack电池、太阳能电池板、太阳能屋顶瓦和相关产品。
首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，他将特斯拉设想为一家科技公司和独立的汽车制造商，旨在最终以普通消费者可以承受的价格提供电动汽车。该公司由公司创始人马丁·埃伯哈德和马克·塔彭宁以电气工程师和物理学家尼古拉·特斯拉的名字命名。
该公司的Model S是2015年和2016年全球最畅销的插电式电动汽车。2017年第四季度，Model S的全球销量达到了20万辆的里程碑。2015年9月，该公司发布了跨界SUV Model X。Model 3于2017年7月发布。特斯拉的产量在2018年2月超过了30万辆。
特斯拉运营着多个生产和组装工厂，特别是内华达州里诺附近的Gigafactory 1及其位于加利福尼亚州弗里蒙特的特斯拉工厂的主要汽车制造设施。超级工厂主要为特斯拉汽车和储能产品生产电池和电池组。
该公司于2003年由马丁·埃伯哈德（Martin Eberhard）和马克·塔彭宁（Marc Tarpenning）创立，尽管该公司还考虑将埃隆·马斯克（Elon Musk）、JB·斯特劳贝尔（JB Straubel）和伊恩·赖特（Ian Wright）作为联合创始人。2003年，通用汽车召回并销毁了其EV1电动汽车，受此影响，两位创始人创办了这家公司。
埃伯哈德（Eberhard）和塔彭宁（Tarpenning）为该公司提供资金，直到A轮融资。马斯克在2004年2月领导了A轮融资，加入董事会担任主席和运营角色。马斯克当时是特斯拉的控股投资者，用个人资金提供了750万美元融资的大部分。联合创始人马丁·埃伯哈德（Martin Eberhard）是特斯拉最初的首席执行官，直到2007年8月被董事会要求辞职。埃伯哈德随后获得了“技术总裁”的头衔，最终于2008年1月与联合创始人马克·塔彭宁（Marc Tarpenning）一起离开公司，马克·塔彭宁担任首席财务官，随后担任公司电气工程副总裁，直到2008年。
特斯拉最初推出了一款针对早期采用者的跑车，随后推出了主流和大众市场汽车，所有这些都是“加速电动汽车时代到来的催化剂”。
2005年7月11日，特斯拉与莲花集团签署了一份跑车生产合同，生产“滑翔机”（完整的汽车，但没有动力系统）。跑车使用的交流电机直接源自尼古拉·特斯拉1882年的原始设计。
Tesla Roadster（2008）是第一款使用锂离子电池的量产汽车，也是第一款每次充电续航里程超过200英里（320公里）的量产电动汽车。从2008年到2012年3月，特斯拉在31个国家售出了超过2250辆敞篷跑车。2011年8月，特斯拉停止在美国市场接受Roadster的订单。
2012年12月，特斯拉雇佣了近3000名全职员工。截至2016年底，在收购Grohmann和SolarCity后，特斯拉雇佣了超过3万名员工（美国为2.5万人）。
马斯克还领导了特斯拉的B轮1300万美元的投资，并在2006年5月共同领导了第三轮4000万美元的投资。特斯拉的第三轮投资包括谷歌联合创始人谢尔盖·布林和拉里·佩奇等知名企业家的投资。2007年5月的第四轮又增加了4500万美元。
2007年末，特斯拉请来迈克尔·马克斯（Michael Marks）和泽夫·德罗里（Ze ev Drori）接替埃伯哈德担任首席执行官。德罗里暂时恢复了公司的盈利能力，将公司的员工减少了约10%。2008年10月，马斯克成为首席执行官，并解雇了另外25%的特斯拉员工。12月，第五轮融资又增加了4000万美元，避免了破产。
到2009年1月，特斯拉已经筹集了1.87亿美元，交付了147辆汽车。马斯克本人投资了7000万美元。2009年5月，戴姆勒公司（Daimler AG）以据称5000万美元的价格收购了特斯拉不到10%的股权，再次拯救了特斯拉。丰田在2010年也提供了类似的数量。
2009年6月，特斯拉获准从美国能源部2007年80亿美元的先进技术汽车制造贷款计划中获得4.65亿美元的低息贷款。这笔资金于2010年到位，用于支持Model S的工程和生产，以及商用动力系统技术的开发。
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