在其原始形式中，轮子是由坚硬耐用的材料制成的圆形块，其中心钻有一个圆孔，通过该圆孔放置有一个轴承，当重力或扭矩施加到轮子上时，轮子绕其轴线旋转，从而形成六种简单机器中的一种。当垂直放置在承重平台或箱子下时，在水平轴上转动的轮子可以运输重物；当水平放置时，轮子在其垂直轴上转动，可以控制用于成型材料的旋转运动（例如陶工的轮子）；当安装在连接到方向舵的柱上或安装在其他轮子上的底盘上时，可以控制船只或车辆的方向（例如，船的轮子或方向盘）；当连接到曲柄或发动机时，车轮可以存储、释放或传输能量（例如飞轮）。
驱动轮是机动车辆的车轮，其传递力，将扭矩转换为从轮胎到路面的牵引力，使车辆移动。动力系统向车轮提供足够的扭矩以克服静止力，从而使车辆向前或向后移动。
两轮驱动车辆有两个驱动轮，通常都在前面或后面，而四轮驱动车辆有四个驱动轮。
方向盘是转动以改变车辆方向的轮子。拖车轮既不是驱动轮，也不是转向轮。前轮驱动车辆通常具有作为拖车轮的后轮。
对于四轮车辆，两轮驱动描述了将扭矩传递到最多两个车轮的车辆，称为前轮驱动或后轮驱动。术语4×2也用于表示总共四个车轮，其中两个被驱动。
对于具有部分四轮驱动的车辆，术语两轮驱动是指当四轮驱动被停用并且扭矩仅施加到两个车轮时的模式。
轮胎（美式英语）或轮胎（英式英语）；见拼写差异）是一种围绕轮辋的环形部件，用于将车辆的负载从车轴通过车轮传递到地面，并在行驶表面上提供牵引力。大多数轮胎，例如用于汽车和自行车的轮胎，是气动充气结构，其还提供柔性缓冲垫，当轮胎在表面上的粗糙特征上滚动时，该柔性缓冲垫吸收震动。通过提供不会使表面过度变形的支承压力，轮胎提供被设计成使车辆的重量与其滚动的表面的支承强度相匹配的印迹。
现代充气轮胎的材料是合成橡胶、天然橡胶、织物和钢丝，以及炭黑和其他化合物。它们由胎面和主体组成。胎面提供牵引力，而车身容纳一定量的压缩空气。在橡胶被开发出来之前，轮胎的第一个版本是简单的金属带，安装在木制车轮周围，以防止磨损。早期的橡胶轮胎是实心的（不是充气的）。充气轮胎用于许多类型的车辆，包括汽车、自行车、摩托车、公共汽车、卡车、重型设备和飞机。金属轮胎仍用于机车和轨道车，固体橡胶（或其他聚合物）轮胎仍用于各种非汽车应用，如一些脚轮、手推车、割草机和手推车。
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