脉轮是精微体中的各种焦点，用于各种古老的冥想练习，统称为坦陀罗，或印度教的深奥或内在传统。
这个概念可以在印度教的早期传统中找到。印度宗教之间的信仰不同，许多佛教文献一致提到五个脉轮，而印度教来源提供六个甚至七个脉轮。他们被认为是嵌入在实际的物质身体中，同时起源于心理和精神领域的背景。或者，在现代解释中，电磁多样性的复合体，其精确程度和多样性直接产生于所有正负所谓“场”的合成平均，从而最终形成复合体Nadi。在昆达利尼瑜伽中，呼吸练习、观想、手印、束带、克里亚和咒语的技巧都专注于通过脉轮转化精微能量。
“脉轮”一词似乎首先出现在印度教《吠陀经》中，但并不完全是在精神能量中心的意义上，而是作为“脉轮”或从一个中心向各个方向“转动他的帝国之轮”的国王，代表他的影响力和权力。代表脉轮的流行图像，白色，追溯到吠陀火坛的五个符号：“正方形，圆形，三角形，半月形和饺子”。
梨俱吠陀的赞美诗10.136提到了一位出家的瑜伽士和一位名叫库纳姆纳玛的女性。从字面上看，它的意思是“她是弯曲的，盘绕的”，既代表了一个小女神，也代表了梨俱吠陀中许多隐藏的谜团和深奥的谜语之一。一些学者，如大卫·戈登·怀特（David Gordon White）和格奥尔格·福伊尔斯坦（Georg Feuerstein）解释说，这可能与昆达利尼·莎克蒂（Kundalini Shakti）有关，是对后来出现在后雅利安·布拉姆汉主义（Post-Aryan Bramhanism）中的密教术语的一种明显的夸张。奥义书.
从公元前一千年开始，印度教的经典奥义书中就提到了呼吸通道（nāi），但没有提到精神能量脉轮理论。大卫·戈登·怀特（David Gordon White）说，后者是在公元8世纪左右的佛教文献中被引入的，作为内在能量中心的等级，如在Hevajra Tantra和Caryāgiti中。这些被称为不同的术语，如cakka，Padma（莲花）或pitha（土丘）。这些中世纪的佛教文献只提到了四个脉轮，而后来的印度教文献，如《Kubjikāmata》和《Kaulajñānanirnaya》则将这一名单扩大到更多。
根据格奥尔格·福伊尔斯坦（Georg Feuerstein）的说法，与白色相反，印度教早期的奥义书确实提到了“精神漩涡”意义上的卡克拉（Cakra），以及坦陀罗（Tantra）中的其他术语：普拉那（Prana）或瓦尤（Vayu）（生命能量）以及纳迪（Nadi）（携带能量的动脉）。根据加文·弗勒德的说法，古代文献并没有提出脉轮和昆达利尼式的瑜伽理论，尽管这些词在许多上下文中出现在最早的吠陀文献中。四个或更多生命能量中心意义上的脉轮出现在中世纪印度教和佛教文献中。
脉轮是深奥的中世纪理论的一部分，关于印度传统中出现的生理学和精神中心。该理论认为，人类生命同时存在于两个平行的维度中，一个是“肉体”（苏拉舍利子），另一个是“心理的、情感的、心灵的、非物质的”。它被称为“精微体”（苏克什玛舍利子）。这个精微体是能量，而肉体是质量。心灵或心智层面与身体层面相对应并相互作用，该理论假定身体和心智相互影响。精微体由被称为脉轮的精神能量节点连接的纳迪（能量通道）组成。该理论发展成为广泛的阐述，一些人认为整个精微体有88，000个脉轮。主要脉轮的数量在不同的传统中有所不同，但它们通常在四到七个之间。
重要的脉轮在印度教和佛教文献中被描述为沿着脊髓排列成一列，从其底部到头顶，由垂直通道连接。坦陀罗传统试图通过各种呼吸练习或在老师的帮助下来掌握他们，唤醒他们并使他们充满活力。这些脉轮也被象征性地映射到特定的人类生理能力，种子音节（bija），声音，微妙的元素（tanmatra），在某些情况下，神，颜色和其他主题。
印度教和佛教的脉轮理论与中国历史上的针灸经络系统不同。与后者不同，脉轮与精微体相关，其中它有一个位置，但没有明确的神经节点或精确的物理连接。坦陀罗系统设想它是持续存在的，高度相关的，是精神和情感能量的一种手段。它在一种瑜伽仪式和对辐射内在能量（能量流）和身心联系的冥想发现中很有用。冥想是由广泛的象征，咒语，图表，模型（神和曼荼罗）协助。修行者一步一步地从可感知的模型，到越来越抽象的模型，在那里神和外在的曼荼罗被抛弃，内在的自我和内在的曼荼罗被唤醒。
更常见和研究最多的脉轮系统包括六个主要脉轮以及通常不被视为脉轮的第七个中心。这些点沿着轴向通道垂直排列（印度教文献中的Sushumna Nadi，一些佛教文献中的Avadhuti）。根据加文·弗勒德的说法，这个由六个脉轮加上王冠上的萨哈斯拉拉“中心”组成的系统首次出现在11世纪考拉的作品《库布吉卡玛塔-坦陀罗》中。
20世纪初，约翰·伍德罗夫爵士（也叫亚瑟·阿瓦隆）在《蛇的力量》一书中翻译了这个脉轮系统。阿瓦隆翻译了印度教文本a-cakra-nirūpaūa，意思是六个脉轮（cakra）的检查（nirūpaūa）。
脉轮传统上被认为是冥想的辅助工具。瑜伽士从较低的脉轮进展到最高的脉轮，在头顶开花，将灵性提升的旅程内在化。在印度教和佛教的昆达里尼或坎达利传统中，脉轮被位于最低脉轮附近或最低脉轮中的休眠能量所穿透。在印度教文献中，她被称为昆达里尼，而在佛教文献中，她被称为坎达利或图莫（藏语：gtum Mo，“凶猛的人”）。
下面是新时代对这六个脉轮的共同描述，以及被称为萨哈斯拉拉的第七点。这个新时代的版本包含了牛顿的颜色，当这些系统被创造出来时，这些颜色是未知的。
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