恐龙是恐龙分支中的一类不同的爬行动物。尽管恐龙进化的确切起源和时间是活跃研究的主题，但它们最早出现在三叠纪时期，即2.43亿至2.3323亿年前。在2.013亿年前的三叠纪-侏罗纪灭绝事件后，它们成为占主导地位的陆生脊椎动物。它们的统治地位一直延续到侏罗纪和白垩纪。化石记录显示，鸟类是现代有羽毛的恐龙，在侏罗纪晚期从早期的兽脚类恐龙进化而来，是唯一在大约6600万年前的白垩纪-古近纪灭绝事件中幸存下来的恐龙谱系。恐龙因此可以分为鸟类恐龙，或鸟类；以及已灭绝的非鸟类恐龙，它们都是鸟类以外的恐龙。
从分类学、形态学和生态学的角度来看，恐龙是一类多种多样的动物。鸟类有10，700多种，是脊椎动物中种类最多的一类。利用化石证据，古生物学家已经确定了900多个不同的属和1000多种不同的非鸟类恐龙。恐龙在每个大陆上都有现存的物种（鸟类）和化石遗迹。20世纪上半叶，在鸟类被认为是恐龙之前，科学界的大多数人都认为恐龙是行动迟缓的冷血动物。然而，自20世纪70年代以来进行的大多数研究表明，恐龙是一种活跃的动物，具有较高的新陈代谢和对社会互动的众多适应能力。有些是食草动物，有些是食肉动物。有证据表明所有的恐龙都是卵生的。筑巢是许多恐龙共有的特征，包括鸟类和非鸟类。
虽然恐龙的祖先是两足动物，但许多灭绝的类群包括四足动物，其中一些能够在这些姿态之间转换。所有恐龙类群都有角或头冠等复杂的展示结构，一些已灭绝的类群还发展出了骨骼修饰，如骨甲和脊骨。由于飞行的限制，现代幸存的恐龙鸟类谱系（鸟类）一般都很小，而许多史前恐龙（非鸟类和鸟类）身体都很大——据估计，最大的蜥脚类恐龙身长可达39.7米（130英尺），身高18米（59英尺），是有史以来最大的陆地动物。认为非鸟类恐龙都是巨型恐龙的误解部分是基于保存偏见，因为大而坚固的骨骼更有可能保存到它们变成化石。许多恐龙都很小，有些只有50厘米（20英寸）长。
最早的恐龙化石是在19世纪初发现的，1841年理查德·欧文爵士创造了“恐龙”（意为“可怕的蜥蜴”）这个名字，指的是这些“伟大的蜥蜴化石”。从那时起，装裱好的恐龙化石骨架就成为世界各地博物馆的主要景点，恐龙也成为流行文化中经久不衰的一部分。一些恐龙的巨大体型，以及它们看似巨大而奇异的本性，确保了它们经常出现在畅销书和电影中，比如《侏罗纪公园》。公众对动物的持续热情为恐龙科学提供了大量资金，媒体也定期报道新发现。
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