听诊器是一种用于听诊或听动物或人体内部声音的声学医疗设备。它通常有一个贴着皮肤放置的小圆盘形谐振器，以及一个或两个连接到两个耳机的管子。听诊器可以用来听心脏、肺或肠发出的声音，以及动脉和静脉中的血流。与手动血压计结合使用，通常用于测量血压。
不太常见的是，“机械师的听诊器”，配备有杆状的胸件，用于听机器发出的内部声音（例如，磨损的滚珠轴承发出的声音和振动），例如通过听其内部部件的声音来诊断故障的汽车发动机。听诊器也可用于检查科学真空室的泄漏，以及其他各种小规模的声学监测任务。
增强听诊声音的听诊器被称为声音内窥镜。
听诊器于1816年由法国巴黎Necker-Enfants Malades医院的RenéLaennec发明。它由一个木管组成，是单声道的。雷奈克发明了听诊器，因为他不习惯把耳朵直接贴在女性的胸部来听她的心脏。:186他观察到，在病人的胸部和耳朵之间放一张卷起来的纸，可以在不需要身体接触的情况下放大心音。雷奈克的装置类似于普通的耳用喇叭，一种历史上的助听器形式；事实上，他的发明在结构和功能上与喇叭几乎没有区别，喇叭通常被称为“麦克风”。雷奈克称他的设备为“听诊器”（听诊器+，“胸腔镜”），他称它的使用为“间接听诊”，因为它是用一种介于病人身体和医生耳朵之间的工具进行听诊。（今天，“听诊”这个词指的是所有这样的听力，不管是不是间接的。）任何种类的第一个柔性听诊器可能是1829年出现的一种带有关节的双耳仪器，但描述得不是很清楚。1840年，戈尔丁·伯德（Golding Bird）描述了一种他一直使用的带有柔性管的听诊器。伯德是第一个发表这种听诊器描述的人，但他在论文中指出，先前存在一种早期设计（他认为没有什么用处），他将其描述为蛇耳喇叭。伯德的听诊器只有一个听筒。
1851年，爱尔兰医生Arthur Leared发明了双耳听诊器，1852年，George Philip Cammann完善了用于商业生产的听诊器（使用双耳）的设计，此后成为标准。卡曼还写了一篇关于听诊诊断的重要论文，精致的双耳听诊器使之成为可能。到1873年，出现了一种差动听诊器的描述，它可以连接到稍微不同的位置，以产生轻微的立体声效果，尽管这并没有成为临床实践中的标准工具。
Somerville Scott Alison于1858年在英国皇家学会上描述了他发明听诊器的过程。听诊器有两个独立的铃铛，允许用户听到并比较来自两个离散位置的声音。这被用来对双耳听觉和听觉处理进行明确的研究，推进了声音定位的知识，并最终导致对双耳融合的理解。
医学历史学家贾卡琳·达芬（Jacalyn Duffin）认为，听诊器的发明标志着重新定义疾病的重要一步，从一堆症状，到目前认为疾病是解剖系统的问题，即使没有明显的症状。达芬认为，这种重新概念化的部分原因是，在听诊器出现之前，没有非致命性的工具来探索内部解剖结构。
拉帕波特和斯普雷格在20世纪40年代设计了一种新的听诊器，它成为测量其他听诊器的标准，由两面组成，其中一面用于呼吸系统，另一面用于心血管系统。拉帕波特-斯普雷格后来由惠普公司制造。惠普的医疗产品部门被剥离出来，成为安捷伦科技公司（Agilent Technologies，Inc.）的一部分，成为安捷伦医疗（Agilent Healthcare）。安捷伦医疗（Agilent Healthcare）被飞利浦（Philips）收购，成为飞利浦医疗系统（Philips Medical Systems），之后，售价300美元的胡桃盒Rappaport-Sprague听诊器最终在加州被放弃。2004年，与飞利浦品牌（由加拿大蒙特利尔的AndroMed制造）电子听诊器模型一起。Rappaport-Sprague型号的听诊器又重又短（18-24英寸（46-61厘米）），外观陈旧，两根独立的大型乳胶橡胶管连接着一对裸露的F形镀铬黄铜双耳耳管和一个双头胸件。
听诊器是医疗保健专业人员的象征。医护人员经常被看到或被描述为脖子上戴着听诊器。2012年的一篇研究论文称，与其他医疗设备相比，听诊器对医生的可信度有最大的积极影响。
在当前的临床实践中，对听诊器的效用的普遍看法因医学专业而异。研究表明，一段时间以来，听诊技能（即根据通过听诊器听到的内容做出诊断的能力）一直在下降，因此一些医学教育工作者正在努力重建听诊技能。
在一般实践中，使用具有充气袖带和听诊器的机械血压计的传统血压测量正逐渐被自动血压监测器所取代。
听诊器通常有橡胶听筒，这有助于舒适，并与耳朵形成密封，改善设备的声学功能。听诊器可以通过将标准听筒替换为模制听筒来进行修改，从而提高舒适度和声音传输。模制耳机可以由听力学家铸造，或者由听诊器用户从套件中制作。
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