泥浆是水和不同种类土壤（壤土、淤泥和粘土）的任意组合的液体或半液体混合物。通常在降雨后或水源附近形成。古老的泥浆沉积物在地质时期变硬，形成沉积岩，如页岩或泥岩（通常称为泥灰岩）。当泥的地质沉积物在河口形成时，所形成的层被称为海湾泥。
在建筑业中，泥浆是一种半流体材料，可用于涂覆、密封或粘附材料。根据泥浆的成分，它可以被称为许多不同的名称，包括泥浆、砂浆、石膏、灰泥和混凝土。
泥、玉米芯、土坯、粘土和许多其他名称在历史上被用作同义词，表示底土和水的混合物，可能添加了石头、砾石、稻草、石灰和/或沥青。这种材料以各种方式用于建造墙壁、地板甚至屋顶。几千年来，在世界大部分地区，使用泥砖或荆条和涂抹、夯土或玉米芯技术建造墙壁，并用泥土灰泥覆盖表面是很常见的。
通过将泥与水混合，将混合物放入模具中，然后让其在户外干燥，可以将泥制成泥砖，也称为土坯。稻草有时被用作砖块内的粘合剂，因为它增加了支撑格子。当砖块破裂时，吸管将重新分配整个砖块的力，减少破裂的机会。这类建筑物必须受到地下水的保护，通常是在砖石、烧结砖、岩石或碎石基础上建造，也必须受到潮湿气候下的风雨的保护，通常是通过深屋顶悬垂。在极端干燥的气候条件下，排水良好的平屋顶可以用精心准备的（水坑）和适当维护的干泥涂层来保护，因为泥浆在潮湿时会膨胀，从而变得更加防水。土坯泥砖通常被普韦布洛印第安人用来建造他们的房屋和其他必要的建筑。
泥可以为多种动物提供家园，包括各种蠕虫、青蛙、蜗牛、蛤蜊和小龙虾。其他动物，如河马、猪、犀牛、水牛和大象，都会在泥巴中洗澡，以降温和防晒。淹没的泥土可以成为各种昆虫幼虫的家。
对于味道不好的食物，比如“尝起来像泥土”，有很多误解。卡瓦茶通常是这样描述的，因为它是苦的，棕色的，含有沉淀物。
也有儿童配方的“泥”，通常是巧克力或玉米淀粉为基础的污泥，更多的是为了视觉上的吸引力，而不是实际的味道。这种糖果泥从来不含真正的泥。
泥沼是一种在加拿大和美国流行的越野赛车运动，其目标是驾驶车辆通过泥坑或设定长度的赛道。获胜者由穿过维修站的距离决定。但是，如果有几辆车能够行驶完全程，则通过维修站所需的时间将决定获胜者。
泥地赛跑是一项很受欢迎的泥地运动。参与者跑3英里到10英里的距离，同时在泥沼中爬行，并与其他障碍作斗争。
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