操纵杆是一种输入设备，由一根在底座上转动的杆组成，并将其角度或方向报告给它所控制的设备。操纵杆，也称为控制杆，是许多民用和军用飞机驾驶舱中的主要控制装置，可以作为中心杆或侧杆。它通常有辅助开关来控制飞机飞行的各个方面。
操纵杆通常用于控制视频游戏，并且通常具有一个或多个按钮，其状态也可以由计算机读取。在现代视频游戏控制台上使用的操纵杆的流行变体是模拟摇杆。操纵杆还用于控制起重机、卡车、水下无人驾驶车辆、轮椅、监控摄像机和零转弯半径割草机等机器。微型手指操作的操纵杆已经被用作诸如移动电话之类的较小电子设备的输入设备。
操纵杆最初用于飞机副翼和升降舵的控制，并首次在1908年路易斯·布莱里奥（Louis Bleriot）的布莱里奥VIII（Bleriot VIII）飞机上使用，与用于机尾偏航控制面的脚踏舵杆结合使用。
电动双轴操纵杆由美国海军研究实验室（NRL）的C.B.Mirick发明，并于1926年获得专利（美国专利号:1,597,416)”.NRL当时正在积极开发遥控飞机，操纵杆可能用于支持这一努力。在授予的专利中，米里克写道：“我的控制系统特别适用于在没有飞行员的情况下操纵飞机。”
德国人在1944年左右开发了一种电动双轴操纵杆。该设备被用作德国Funkgerät FUG 203 Kehl无线电控制发射器系统的一部分，该系统用于某些德国轰炸机，用于引导火箭助推反舰导弹Henschel HS 293和无动力先锋精确制导弹药Fritz-X，以对付海上和其他目标。在这里，Kehl发射器的操纵杆被操作员用来引导导弹朝向其目标。这个操纵杆有开关，而不是模拟传感器。HS 293和Fritz-X都使用FUG 230 Straßburg无线电接收器将Kehl的控制信号发送到军械的控制面。当代美国Azon可操纵弹药使用了类似的操纵杆装置，严格地仅在偏航轴上横向操纵弹药。
这项德国发明是由聚集在佩内明德（Peenemünde）的Heeresversuchsanstalt的科学家团队中的某个人发现的。在这里，德国火箭计划团队的一部分正在开发瓦瑟福尔导弹，这是V-2火箭的一种变体，是第一种地对空导弹。瓦瑟法尔转向设备将电信号转换为无线电信号，并将这些信号传输给导弹。
在20世纪60年代，操纵杆的使用在无线电控制的模型飞机系统中变得广泛，例如Phill Kraft（1964）生产的Kwik Fly。现已倒闭的卡夫系统公司最终成为计算机行业和其他用户操纵杆的重要OEM供应商。在无线电控制的飞机工业之外，操纵杆的第一次使用可能是在电动轮椅的控制中，例如Permobil（1963）。在这段时间里，美国宇航局使用操纵杆作为控制装置，作为阿波罗任务的一部分。例如，月球着陆器测试模型是用操纵杆控制的。
在许多现代客机中，例如从20世纪80年代开发的所有空中客车飞机中，操纵杆以“侧杆”的形式获得了飞行控制的新生命，“侧杆”是一种类似于游戏操纵杆的控制器，但用于控制飞行，取代了传统的轭。侧杆减轻了重量，改善了驾驶舱内的运动和能见度，在事故中可能比传统的“控制轭”更安全。
Ralph H.Baer是1972年发布的Magnavox Odyssey控制台的发明者，他在1967年创造了第一个视频游戏操纵杆。它们能够控制屏幕上显示的点的水平和垂直位置。已知最早的带有开火按钮的电子游戏操纵杆是由世嘉公司（Sega）发布的，作为其1969年街机游戏“导弹”（Missile）的一部分，这是一款射击模拟游戏，将其用作早期双控制方案的一部分，其中两个方向按钮用于移动机动坦克，双向操纵杆用于射击和操纵导弹击中屏幕上显示的迎面而来的飞机。当飞机被击中时，屏幕上会出现爆炸动画，并伴有爆炸声。1970年，游戏由Midway Games以S.A.M.I.在北美发行。
Taito在1973年发布了一个四向操纵杆，作为他们的街机赛车视频游戏Astro Race的一部分，而他们1975年的Run and Gun多方向射击游戏Western Gun引入了双杆控制，18向操纵杆用于移动，另一个用于改变射击方向。在北美，它由Midway发行，标题为《枪战》。1976年，Taito发布了“截击机”，这是一款早期的第一人称战斗飞行模拟器，包括驾驶喷气式战斗机，使用八向操纵杆瞄准十字准线并射击敌机。
Atari标准连接器的计算机端口视图:1.上，2.下，3.左，4.右，5。6.（电位计Y），[需要引用]点火按钮，7.+5 V DC，[需要引用]8.接地，9.（电位计X）。
1977年发布的雅达利标准操纵杆是为雅达利2600开发的，它是一个数字控制器，只有一个开火按钮。雅达利操纵杆端口多年来一直是事实上的标准数字操纵杆规范。在第一代和第二代游戏机中，操纵杆通常被用作控制器，但在20世纪80年代中期，它们让位于人们熟悉的任天堂娱乐系统（Nintendo Entertainment System）和世嘉大师系统（Sega Master System）的游戏垫，尽管操纵杆——尤其是街机风格的操纵杆——过去和现在都是任何游戏机的流行配件。
1985年，世嘉的第三人称街机轨道射击游戏“太空猎兔犬”推出了一款真正的模拟飞行杆，用于移动。操纵杆可以记录在任何方向上的移动以及测量推动的程度，这可以根据操纵杆在特定方向上被推动的距离以不同的速度移动玩家角色。
模拟操纵杆的一种独特变体是定位枪，其工作原理与光枪不同。不使用光传感器，位置枪本质上是一个安装在固定位置的模拟操纵杆，它记录了枪的位置，以确定玩家在屏幕上瞄准的位置。它经常用于街机枪战游戏，早期的例子包括1972年世嘉的海魔；1976年塔伊托的袭击；1977年《穿越火线》；还有任天堂1978年的战鲨游戏。
在20世纪90年代，诸如CH产品FlightStick、Gravis Phoenix、Microsoft Sidewinder、Logitech Wingman和Thrustmaster FCS等操纵杆在PC游戏玩家中很受欢迎。它们被认为是F-16战隼和LHX攻击直升机等飞行模拟器的先决条件。随着《X-Wing》和《Wing Commander》等太空飞行模拟游戏以及“六自由度” 3D射击游戏《Descent》的主流成功，操纵杆变得特别流行。与大多数飞行操纵杆不同，Virpil控制公司的Mongost-50操纵杆的设计模仿了俄罗斯飞机（包括苏霍伊Su-35和苏霍伊Su-57）的风格。
然而，自21世纪初以来，这些类型的游戏的受欢迎程度已经下降，现在被认为是一种“死亡”类型，因此，游戏操纵杆已经沦为利基产品。在NowGamer对意志公司（Volition Inc.）的制作人吉姆·布恩（Jim Boone）的采访中，他表示，《自由空间2》销量不佳可能是因为游戏杆销量不佳，因为它们“过时了”，因为更现代的第一人称射击游戏，如《雷神之锤》（Quake），“主要是关于鼠标和键盘”。在此之前，他进一步表示，例如，当我们制作《Descent》时，人们拥有操纵杆是非常普遍的——我们卖出了很多《Descent》的拷贝。就在那个时候，更现代的带鼠标和键盘的FPS游戏出现了，而不是像《Wolfenstein》（3D）之类的键盘游戏。
自20世纪90年代末以来，模拟摇杆（或拇指摇杆，由于其由拇指控制）已成为视频游戏机控制器的标准配置，由任天堂的任天堂64控制器推广，并能够指示摇杆从其中立位置的位移。这意味着软件不必跟踪位置或估计控件移动的速度。这些设备通常使用电位计来确定操纵杆的位置，但一些较新的型号则使用霍尔效应传感器，以提高可靠性并减小尺寸。
1997年，ThrustMaster，Inc.推出了一款3D可编程控制器，将其集成到计算机游戏中以体验飞行模拟。这条线适应了NASA的RHC（旋转手动控制器）的几个方面，用于着陆和导航方法。

街机摇杆是一种用于家用控制台或计算机的大型控制器。他们使用一些街机机柜的按钮配置，例如那些具有特定多按钮排列的机柜。例如，街机游戏《街头霸王II》（Street Fighter II）或《真人快打》（Mortal Kombat）的六个按钮布局不能在控制台游戏手柄上舒适地模拟，因此已经为家用控制台和PC制造了用于这些游戏的授权家用街机游戏棒。
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