机器人是一种机器——尤其是可由计算机编程的机器——能够自动执行一系列复杂的动作。机器人可以由外部控制装置引导,或者控制装置可以嵌入其中。机器人可能被构造成人形,但大多数机器人是被设计来执行任务的机器,而不考虑它们的外观。
机器人可以是自主或半自主的,从本田的Advanced Step in Innovative Mobility(ASIMO)和Tosy的Tosy Ping Pong Playing Robot(TOPIO)等人形机器人到工业机器人、医疗操作机器人、病人辅助机器人、狗治疗机器人、集体编程群体机器人、无人机(如通用原子公司的MQ-1 Predator),甚至是微型纳米机器人。通过模仿逼真的外观或自动化的动作,机器人可以传达自己的智能或思想。未来十年,自动驾驶技术预计将激增,家用机器人和自动驾驶汽车将成为主要驱动力。
机器人学是一门涉及机器人的设计、构造、操作和应用,以及用于控制它们、感觉反馈和信息处理的计算机系统的技术。这些技术涉及自动化机器,这些机器可以在危险的环境或制造过程中取代人类,或者在外观、行为或认知方面与人类相似。今天的许多机器人都受到大自然的启发,为仿生机器人领域做出了贡献。这些机器人还创造了一个较新的机器人分支:软体机器人。
从古代文明开始,就有许多用户可配置的自动化设备,甚至是类似于动物和人类的自动机,主要是为了娱乐而设计的。随着机械技术在工业时代的发展,出现了更多的实际应用,如自动化机器、遥控和无线遥控。
这个词来自捷克语,意为“强迫劳动”。“机器人”这个词最早是在1920年捷克作家卡雷尔?阿佩克的戏剧《R.U.R.》中用来表示一个虚构的人形机器人,但卡雷尔的兄弟约瑟夫?阿佩克才是这个词的真正发明者。随着威廉·格雷·沃尔特(William Grey Walter)于1948年在英国布里斯托尔(Bristol)发明的第一台电子自主机器人的出现,以及20世纪40年代后期约翰·T·帕森斯(John T.Parsons)和弗兰克·L·斯图伦(Frank L.Stulen)发明的计算机数控(CNC)机床的出现,电子学发展成为发展的驱动力。1954年,乔治·德沃尔(George Devol)制造了第一个商用数字可编程机器人,并将其命名为Unimate。1961年,它被卖给了通用汽车公司,在那里,它被用来从新泽西州尤因镇西特伦顿区的内陆费舍尔指南工厂的压铸机上提升热金属。
机器人已经取代人类执行重复和危险的任务,这些任务是人类不愿意做的,或者由于尺寸限制而无法完成,或者发生在外太空或海底等极端环境中。人们对越来越多地使用机器人及其在社会中的作用感到担忧。随着机器人在越来越多的功能上取代工人,它们被指责为技术失业率上升的原因。在军事战斗中使用机器人引发了伦理问题。机器人自主的可能性和潜在的影响已经在小说中得到了解决,并可能成为未来的现实问题。
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