有轨电车（也称为有轨电车；在北美，有轨电车、无轨电车或有轨电车或火车车厢，在澳大利亚，有轨电车或轻轨是一种在城市公共街道的有轨电车轨道上运行的轨道车辆，有时也在隔离的通行权上运行。由有轨电车运营的线路或网络被称为有轨电车。最常见的电力驱动有轨电车曾被称为电动街道铁路（主要在美国），因为在电气化普遍采用之前，它们在城市地区被广泛使用。在美国，有轨电车一词有时用于橡胶轮胎无轨列车，与本文涵盖的其他车辆无关。
有轨电车通常比传统列车和快速运输列车更轻、更短。今天，大多数有轨电车使用电力，通常由架空电线上滑动的架空受电弓供电；在某些情况下，通过第三轨道上的滑靴、电车杆或架空电线上滑动的弓形收集器。如果有必要，他们可能会有双动力系统——城市街道上的电力，以及更多农村环境中的柴油。有轨电车现在通常包括在更广泛的术语“轻轨”中，该术语还包括立体交叉系统。
有轨电车线路也可以在城市和城镇之间运行（例如，城市间、有轨电车列车），甚至在国家之间运行（巴塞尔、斯特拉斯堡），或者甚至在城市中部分立体交叉（轻轨）。极少数情况下，有轨电车也运载货物。一些有轨电车（例如有轨电车）也可以在普通铁路轨道上运行，一条有轨电车轨道可以升级为轻轨或快速运输线，两条城市有轨电车轨道可以连接到城市间，等等。由于所有这些原因，各种铁路运输方式之间的差异往往是模糊的。
与早期交通方式相比，其中一个优点是钢轨上的金属轮滚动阻力低，允许动物在给定的努力下拖运更大的负载。问题包括这样一个事实，即任何给定的动物在给定的一天只能工作这么多小时，必须日复一日地被安置、梳理、喂养和照顾，并产生大量的粪便，这些粪便由有轨电车公司负责处理。在19世纪末和20世纪初，电车在很大程度上取代了动物动力。20世纪中期，公共汽车等其他道路交通方式的改进导致了有轨电车的衰落。近年来有轨电车重新流行起来。
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