abus（从omnibus承包而来，有multibus、motorbus、autobus等变体。）是一种设计用于运载许多乘客的公路车辆。公共汽车的载客量可高达300人。最常见的是单层刚性巴士，较大的载重量由双层巴士和铰接式巴士运载，较小的载重量由中型巴士和小型巴士运载，而长途汽车则用于长途服务。许多类型的公共汽车，如城市公共汽车和城际长途汽车，都要收费。其他类型，如小学或中学校车或中学后教育校园内的班车不收费。在许多司法管辖区，公共汽车司机除了普通驾驶执照之外，还需要特殊执照。
公共汽车可用于定期公共汽车运输、定期长途汽车运输、学校运输、私人出租或旅游；宣传巴士可用于政治活动，其他巴士则由私人运营，用途广泛，包括摇滚和流行乐队巡演车辆。
从19世纪20年代开始使用马拉公共汽车，19世纪30年代开始使用蒸汽公共汽车，1882年开始使用电动无轨电车。第一辆内燃机公共汽车于1895年投入使用。最近，人们对混合动力电动公交车、燃料电池公交车和电动公交车以及由压缩天然气或生物柴油驱动的公交车的兴趣越来越大。截至2010年代，公共汽车制造日益全球化，世界各地都出现了相同的设计。
Bus是拉丁语形容词omnibus（“for all”）的缩写形式，omnis-e（“all”）的与格复数形式。理论上的全称是法语voiture omnibus（“所有人的车辆”）。这个名字源于1823年由一个名叫斯塔尼斯拉斯·波德里的法国玉米磨坊主在南特郊区里奇堡开办的一项大众运输服务。他的磨坊的副产品是热水，因此在热水旁边，他建立了一个水疗中心。为了鼓励顾客，他开始了从南特市中心到他的公司的马拉运输服务。第一批车辆停在一个名叫Omn é s的制帽商的商店前，商店展示了一个巨大的标志，上面写着“Omnes Omnibus”，这是他的拉丁姓氏的双关语，omnes是拉丁语形容词omnis-e（“所有”）的男性和女性主格、呼格和宾格形式，加上omnibus，与格复数形式，意思是“为所有人”，因此他的商店被命名为“Omn é s for all”，或“everything for everyone”。他的交通计划取得了巨大的成功，尽管并不像他预想的那样，因为他的大多数乘客都没有去他的水疗中心。他把运输服务变成了他主要的利润丰厚的商业冒险，并关闭了工厂和温泉浴场。南特市民很快给这种车起了个绰号叫“综合”。在发明了成功的概念后，波德里搬到了巴黎，并于1828年4月在那里推出了第一条公共汽车服务。1829年，伦敦也推出了类似的服务。
格式包括单层公共汽车、双层公共汽车（通常都有刚性底盘）和铰接式公共汽车（或“弯曲式公共汽车”），其流行程度因国家而异。还制造了大容量双铰接式公共汽车和载客拖车——要么在刚性公共汽车后面牵引（公共汽车拖车），要么由卡车作为拖车牵引（拖车公共汽车）。较小的中型公共汽车容量较低，敞篷公共汽车通常用于休闲目的。在许多新的车队中，特别是在当地的交通系统中，正在转向低地板公共汽车，主要是为了更容易到达。长途汽车是为长途旅行而设计的，通常配有单独的高背躺椅、安全带、厕所和视听娱乐系统，可以以更高的速度运行，行李容量更大。客车可以是单层或双层的，铰接式的，通常在乘客地板下包括一个单独的行李厢。引导式公共汽车配备了允许它们在指定导轨上运行的技术，允许在公共汽车站进行受控对准，并且与传统道路或公共汽车车道相比，引导式车道占用的空间更少。
公共汽车制造可以由一家公司（整体制造商）进行，也可以由一家制造商在另一家制造商生产的底盘上制造公共汽车车身。
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