船的轮子或船的轮子是水上船只上用来驾驶船只和控制其航向的装置。它与转向机构的其余部分一起构成了舵的一部分。它连接到一个机械、电动伺服或液压系统，该系统改变船只方向舵相对于船体的水平角度。在一些现代船舶中，方向盘被一个简单的肘节取代，该肘节远程控制舵的机电或电液驱动，舵位置指示器向舵手提供反馈。
在船的轮子发明之前，舵手依靠舵柄——直接安装在舵杆顶端的水平杆——或鞭杆——作用在船舵柄臂上的垂直杆。接近18世纪初，大量船只出现使用船轮设计，但历史学家不清楚这种方法是何时首次使用的。一些现代船舶已经用一个简单的肘节代替了轮子，该肘节远程控制舵的机电或电液驱动，舵位置指示器向舵手提供反馈。
传统的船轮由八根圆柱形的木制辐条（有时少至六根，多至十根）组成，形状像栏杆，所有的辐条都连接在一个中心的木制轮毂或中殿（有时覆盖着黄铜中殿板），其中容纳了轮轴。轮毂中心的方孔被称为驱动方孔，通常衬有黄铜板（因此被称为黄铜凸台，尽管这个术语更常用于指黄铜轮毂和中殿板），经常蚀刻有车轮制造商的名称。外缘由各部分组成，每个部分由三层层堆叠而成，即面对层层、中间层层和后层层。因为每组三个felloes在同一时间构成了围绕边缘距离的四分之一，所以整个外部木轮有时被称为象限。每个辐条穿过中间的轮缘，在轮缘之外形成一系列把手。其中一个手柄/辐条经常在其顶端提供额外的凹槽，在黑暗中驾驶的舵手可以感觉到这些凹槽，并使用这些凹槽来确定方向舵的确切位置——这是国王辐条，当它直接指向船体时，方向舵被认为是直接指向船体。完成的船的轮子和相关的轴和基座甚至可能比使用它的人还要高。用于建造这种车轮的木材通常是柚木或桃花心木，这两种木材都是非常耐用的热带硬木，能够经受住盐水喷洒和经常使用的影响，而不会发生明显的分解。现代设计——尤其是在较小的船只上——可能会偏离模板。
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