列车是一种铁路运输形式，由一系列相连的车辆组成，通常沿着铁路（或铁路）轨道运行，以运输乘客或货物（也称为“货运”或“货物”）。“train”一词来自古法语trahiner，源自拉丁语trahere，意思是“拉”或“画”。
火车的动力是由独立的机车或自行式动车组中的单个电动机提供的。“发动机”一词常被用作机车的替代词。虽然历史上蒸汽推进占主导地位，但最常见的机车类型是柴油和电力，后者由架空电线或附加轨道提供。火车也可以由马匹牵引，由发动机或水驱动的电缆或电线绞车牵引，利用重力下坡，或由气动装置、燃气轮机或电池提供动力。
轨道通常由两条间距固定的运行轨道组成，可由导电轨道（“第三轨道”）和齿条轨道等附加轨道补充。偶尔也会使用单轨铁路和磁悬浮导轨。
客运列车包括载客车辆，通常可以很长很快。高速铁路系统在20世纪末开始迅速扩张，这仍然是进一步发展的主要课题。“轻轨”一词有时用来指现代有轨电车系统，但也可以指有轨电车和火车之间的中间形式，类似于重型轨道快速运输系统。
货运（货物）列车使用货车（或货车/卡车）运输货物或材料（货物）。使用混合编组可以在同一列列车上运载乘客和货物。
用于维护和修理轨道的轨道车辆和机械称为“道路维护”设备；这些可以组装成铁路列车的维护。类似地，专用列车可用于向铁路沿线的车站提供支持服务，例如垃圾收集或税收收集。
有各种类型的列车是为特定目的而设计的。火车可以由一个或多个机车和附属的铁路车厢组成，或者是一个自动推进的动车组，或者偶尔是一个称为轨道车的单个或铰接式动力车厢。在相应的专用“铁路”上运行的特殊列车有单轨铁路、高速铁路、磁悬浮铁路、大气铁路、橡胶轮胎地铁、缆车和齿轨铁路。
旅客列车由一个或多个机车和（通常）几节车厢组成。或者，火车可以完全由载客车厢组成，其中一些或全部是有动力的；这就是所谓的“动车组”。在世界许多地方，尤其是远东和欧洲，高速铁路被广泛用于旅客旅行。货运列车由汽车、货车或卡车组成，而不是车厢，尽管一些包裹和邮件列车（尤其是旅行邮局）从外表上看更像客运列车。火车也可以混合编组，既有乘客住宿，也有货运车辆。这些混合列车最有可能用于不经常运行的服务，在这种情况下，提供单独的客运和货运列车不具有成本效益，但客运和货运的不同需求意味着尽可能避免这种情况。专列也用于轨道维护；在某些地方，这被称为“道路维护”。
在联合王国，使用两个机车牵引的列车被称为“双头”列车。在加拿大和美国，一列很长的货运列车由三个或更多的机车领导是很常见的。两端装有机车的列车被称为“顶部和尾部”，这种做法通常用于没有倒车设施的情况。在英国，如果临时连接第二个机车来帮助列车上坡或爬坡（或为下坡提供制动力），这被称为“倾斜”。美国的许多满载列车是使用列车中部或后部的一个或多个机车组装的，然后从主驾驶室远程操作。这被称为“DP”或“分布式电源”。
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