轮椅是一种带轮子的椅子，用于因疾病、受伤或残疾而行走困难或无法行走时。轮椅有各种各样的形式来满足用户的特定需求。它们可以包括专门的座位调整、个性化控制，并且可以针对特定的活动，如运动轮椅和沙滩轮椅。最广为人知的区别是电动轮椅（“电动椅”）和手动推进轮椅，前者由电池和电动机提供推进力，后者由轮椅使用者/乘员用手推动轮椅（“自推进”）或由服务员从后面推动（“服务员推进”）提供推进力。
关于轮式家具的最早记录是在中国一块石板上发现的铭文和希腊花瓶中楣上描绘的儿童床，两者都可以追溯到公元前6世纪至5世纪。轮式座椅用于运送残疾人的第一次记录可以追溯到三个世纪后的中国；中国人用早期的手推车来运送人和重物。直到公元525年左右，专门用来载人的轮椅图像开始出现在中国艺术中，这两种功能才被区分开来。
虽然欧洲人最终开发了类似的设计，但这种交通方式直到1595年才出现，当时一位不知名的西班牙发明家为国王菲利普二世建造了一种交通方式。虽然这是一把既有扶手又有腿托的精致椅子，但这种设计仍然有缺点，因为它没有有效的推进机构，因此需要辅助来推动它。这使得设计更像是富人的现代高脚椅或便携式王座，而不是残疾人的现代轮椅。
1655年，22岁的截瘫钟表匠Stephan Farffler利用曲柄和嵌齿轮系统，在三轮底盘上制造了世界上第一把自动推进椅。然而，该装置的外观更像手动自行车，而不是轮椅，因为其设计包括安装在前轮上的手摇曲柄。
从1760年左右开始，残疾人马车或浴椅使这项技术得到了更普遍的使用。
1887年，轮椅（“滚动椅”）被引入大西洋城，以便残疾游客可以租用它们来享受木板路。很快，许多健康的游客也租用了装饰好的“转椅”和仆人来推它们，作为他们在家里永远无法体验的颓废和待遇的展示。
1933年，老哈里·C·詹宁斯和他的残疾朋友赫伯特·埃佛勒斯都是机械工程师，他们发明了第一个轻型钢制折叠便携式轮椅。[9]埃佛勒斯此前曾在一次矿难中摔断了背部。Everest和Jennings看到了这项发明的商业潜力，并成为第一家大众市场轮椅制造商。他们的“X型支架”设计仍然普遍使用，尽管有更新的材料和其他改进。X形支架的想法来自于哈利和赫伯特在户外和矿井中使用的可旋转90度的男士折叠“野营椅/凳子”。
有各种各样的轮椅，不同的推进方法，控制机制和使用的技术。一些轮椅是为一般日常使用而设计的，另一些是为单一活动而设计的，或者是为了满足特定的无障碍需求。轮椅行业内的创新相对普遍，但许多创新最终半途而废，要么是因为过度专业化，要么是因为未能以可接受的价格进入市场。iBot可能是近年来最著名的例子。
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