马车是载人的轮式交通工具，通常是马拉的；担架（轿子）和轿子不包括在内，因为它们是无轮车辆。这种车厢是专门为私人乘客设计的，尽管有些也用于运输货物。公共客车通常不被称为马车，包括公共马车、游艇和公共汽车。它可能是轻的、智能的、快速的或重的、大的、舒适的或豪华的。车厢通常使用钢板弹簧、椭圆弹簧（在19世纪）或皮革捆扎进行悬挂。工作车辆，如（四轮）货车和（两轮）大车分享了马车历史的重要部分，快速（两轮）战车也是如此。
carriage一词（缩写为carr或cge）来自古法语北部cariage，指在车辆中携带。car这个词，当时的意思是一种运送货物的双轮车，也来自大约14世纪初的古法语北部（可能源自晚期拉丁语carro，一辆车）；它也用于铁路车厢，并在19世纪末扩展到汽车，当时早期的模型被称为无马车厢。
马车有时被称为团队，如“马和团队”。马车和它的马是一个钻机。一辆优雅的马车和它的随从仆人是一种装备。一辆马车连同马匹、马具和服务员是一个道岔或出发。一队马车是一支队伍
以驾驶马车为业的人是马车夫。穿制服的仆人，称为男仆或调皮人，以前为骑手服务，或被要求跑在主人的马车前扫清道路。一种骑马的侍从，称为步行者，经常骑在马车的前面或旁边。一个车厢启动器指挥着在路边搭载乘客的车辆。一个乡巴佬出租马匹和马车。叫卖商品时，小贩通常由一辆马车协助。
拥有财富和社会地位的上层阶级的人，即那些足够富有而拥有马车的人，被称为马车人或马车商人。
车厢乘客经常使用膝部长袍作为毯子或类似的覆盖物来覆盖他们的腿、腿和脚。水牛长袍，由美洲野牛的皮制成，穿着毛发，有时被用作马车长袍；它通常被修剪成矩形，并在皮肤一侧衬有织物。冬天穿的毛皮镶边的马车靴，通常由带有毛皮或毛毡衬里的织物制成。过膝靴保护膝盖免受雨水或飞溅。
根据外观和时髦的动作，特别为马车使用而饲养的马被称为马车马；一种在公路上使用的是公路马。一个这样的品种是克利夫兰湾，统一湾的颜色，良好的构造和强大的体质。用一种叫做刹车的无形的马车框架来训练马匹。
马车狗或马车狗是为了在马车旁边奔跑而饲养的。
从建筑物的入口延伸到相邻车道上的有屋顶的结构，在呼叫者进出车辆时为他们提供庇护，这种结构被称为车厢门廊或门廊。马车的外屋是马车房，通常与马夫或其他仆人的住所结合在一起。
马厩里有马匹，通常还有马车出租。一系列的马厩，通常有马车房（remises）和围绕院子、庭院或街道建造的生活区，被称为马厩。
一种称为比例尺的测力计表示在道路或轨道上拖运一辆马车所需的功率。
车厢可以是封闭式的，也可以是开放式的，这取决于车厢的类型。车厢车身的顶盖，称为车头或车盖，通常是柔性的，设计成在需要时可以折叠起来。这种折叠式顶部被称为风箱顶部或葫芦。箍棒形成了这种罩的轻质框架构件。密闭车厢的顶部、屋顶或二层车厢，尤指勤奋车厢，被称为帝王车厢。封闭的车厢可能有被称为四分之一灯（英国）的侧窗以及门上的窗户，因此有“玻璃车厢”。在敞篷马车的前部，一个叫做仪表板的木头或皮革屏风可以阻挡马蹄扬起的水、泥或雪。仪表板或车厢顶部有时有一个突出的侧边，称为翼（英国）。脚踏铁或踏板可用作车厢台阶。
马车司机坐在箱子或栖木上，通常很高，很小。当在前面时，它被称为dickey box，这个术语也用于仆人在后面的座位。男仆可能会在后面使用一个叫做踏板的小平台，或者在身体后面使用一个叫做隆隆声的座位。一些车厢有一个可移动的座位，叫做跳跃座位。有些座位有一个附加的靠背，称为lazyback。
在英语方言中，马车的轴被称为limbers。Lancewood是一种由各种树木制成的坚韧有弹性的木材，通常特别用于制造马车轴。一个固定装置，由轴上的一个铁钩和一个环形带组成，使马能够后退或固定车辆。马车的舌部末端通过一根叫做轭的杆悬挂在马具的项圈上。在轨迹的末端，一个称为斗鸡眼的环连接到托架上。
在某些类型的马车中，车身悬挂在几条被称为背带或全背带的皮带上，这些皮带连接在弹簧上或用作弹簧。
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