大篷车、旅行拖车、露营车或露营车拖车被拖在公路车辆后面，以提供比帐篷更舒适和更受保护的睡眠场所（尽管有折叠式拖车帐篷）。它为人们在旅行或度假时拥有自己的家提供了手段，而不依赖于汽车旅馆或旅馆，并使他们能够住在没有汽车旅馆或旅馆的地方。然而，在一些国家，露营者被限制在需要付费的指定地点。
大篷车的基本型号可能只是一个带轮子的帐篷，也可能包含几个房间，里面有家里所有的家具、陈设和设备。它们主要在北美、欧洲、澳大利亚和新西兰使用。
在欧洲，旅行拖车和大篷车的起源可以追溯到旅行的罗姆人，以及在马拉大篷车中度过大半生的表演者。
塞缪尔·怀特·贝克（Samuel White Baker）在英国购买了一辆真正的吉普赛大篷车，并于1879年将其运到塞浦路斯旅行。世界上第一辆休闲拖车由布里斯托尔旅行车公司（Bristol Wagon&；）制造。马车在1880年为博士工作。威廉·戈登·斯特布尔斯是一位颇受欢迎的青少年冒险小说作家，他订购了一辆“绅士大篷车”。这是一个18英尺（5.5米）的设计，基于他们的圣经马车，由美国西部的旅行传教士使用。马厩把它命名为流浪者。他在英国乡村旅行，后来在1885年写了一本书，记录了他的旅行，名为《吉普赛绅士》。这促使纽卡斯尔公爵委托他自己的商队，波希米亚人。
到了世纪之交，“房车旅行”已经成为一项越来越受欢迎的休闲活动。1901年，第一个专门的房车俱乐部成立了。露营和房车俱乐部（原自行车露营者协会）由现代露营之父托马斯·海拉姆·霍尔丁创立。大篷车俱乐部成立于1907年，由斯特布尔斯担任副主席。它宣称的目标是…。把那些对货车生活感兴趣的人聚集在一起，作为一种消遣……改进和供应合适的货车和其他电器。并安排露营场地。20世纪20年代，房车旅行在北美流行起来。
现代旅行拖车有各种尺寸，从没有厕所、只有基本厨房设施的小型两铺位拖车，到大型三轴六铺位拖车。
在美国和加拿大，旅行拖车的历史可以追溯到20世纪20年代早期，当时那些喜欢使用它们的人通常被称为“锡罐游客”。[13]随着时间的推移，拖车变得更适合居住，并在20世纪30年代和40年代获得了一个新的名称，即房屋拖车。在20世纪50年代和60年代，这个行业似乎分裂了，创造了我们今天看到的两种类型，即休闲车（RV）行业和移动房屋行业。如今，旅行拖车与房车、五轮拖车、弹出式拖车和卡车露营车一起被归类为一种房车。
较小的旅行拖车和弹出窗口仍然考虑到旅游。这些通常不到18英尺（5.5米）长，并包含简单的设施。通过设计，它们重量轻，可快速设置或准备旅行。大多数重量不到3，000磅（1，400千克），可以用大型汽车或小型卡车牵引，具体取决于其牵引能力。重量不到700磅（320公斤）的轻型弹出式拖车，如Combi-Camper和Kamparoo，甚至可以由小型经济型轿车牵引。一些特别轻的旅行拖车可以由摩托车甚至自行车牵引。玻璃纤维车身结构于1971年进入美国市场，推出了第一款美国生产的迷你旅行拖车，名为Playpac。
史蒂文·怀塞尔（Steven Whysel）发明的PlayPac满足了大众“虫虫”（Bug）和其他小型汽车车主日益增长的需求，他们想要一辆硬壳露营车，重量轻到可以由小型汽车牵引。它配有私人抽水马桶，淋浴，可以睡六个人。其超现代的空气动力学造型和由现代主义工业设计师Toshihiko Sakow设计的穹顶天窗使其一炮而红。然而，它是短暂的（1971-1973年），因为第一次阿拉伯石油禁运和随后的RV销售大幅放缓导致其停止运营。Boler旅行拖车于1968年在加拿大开发，很快就加入了美国玻璃纤维轻量级的PlayPac。Hunter和Amerigo旅行拖车当时也在现场。
中档旅行拖车长18至25英尺（5.5至7.6米），重量可达5，000磅（2，300千克）或更重，通常由紧凑型皮卡和SUV牵引。他们拥有大型旅行拖车的大部分便利设施，但睡的人更少。
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