发动机或电动机是一种设计用于将一种形式的能量转化为机械能的机器。热机燃烧燃料产生热量，然后用来做功。电动机将电能转化为机械运动；气动马达使用压缩空气；发条玩具中的发条马达使用弹性能量。在生物系统中，分子马达就像肌肉中的肌球蛋白一样，利用化学能产生力并最终产生运动。
“引擎”一词源于古法语“ Engin ”，源自拉丁语“ ingenium ”——单词“ ingenious ”的词根。工业化前的战争武器，如投石机、投石机和攻城锤，被称为攻城机，如何建造它们的知识通常被视为军事机密。杜松子酒这个词，如轧棉机，是发动机的缩写。工业革命期间发明的大多数机械装置都被称为发动机——蒸汽机就是一个显著的例子。然而，最初的蒸汽机，如托马斯·萨弗里的蒸汽机，不是机械发动机，而是泵。以这种方式，消防车的原始形式仅仅是一个水泵，发动机由马匹运送到火灾现场。
在现代用法中，术语发动机通常描述诸如蒸汽机和内燃机的装置，其燃烧或以其他方式消耗燃料以通过施加扭矩或线性力（通常以推力的形式）来执行机械功。将热能转化为运动的装置通常简称为发动机。施加扭矩的发动机的例子包括常见的汽车汽油和柴油发动机，以及涡轮轴发动机。产生推力的发动机的例子包括涡轮风扇发动机和火箭。
当内燃机被发明时，“马达”一词最初是用来区别于蒸汽机——蒸汽机在当时被广泛使用，为机车和其他车辆（如蒸汽压路机）提供动力。“马达”一词来源于拉丁语动词“ moto ”，意思是启动或保持运动。因此，电动机是一种传递运动的装置。
Motor和Engine这两个词后来在随意的话语中被大量地交替使用。然而，从技术上讲，这两个词有不同的含义。发动机是一种燃烧或以其他方式消耗燃料，从而改变其化学成分的装置，而电动机是一种由电力、空气或液压驱动的装置，其不会改变其能源的化学成分。然而，火箭学使用术语火箭发动机，即使它们消耗燃料。
热机也可以用作原动机——将流体的流动或压力变化转化为机械能的部件。由内燃机提供动力的汽车可以使用各种马达和泵，但最终所有这些装置都从发动机获得动力。从另一个角度来看，发动机从外部来源获得动力，然后将其转化为机械能，而发动机则通过压力（直接来自燃烧或其他化学反应的爆炸力，或其次来自一些这种力对其他物质（如空气、水或蒸汽）的作用）产生动力。
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