现代汽车公司（韩国：；汉字：现代自动车；RR：Hyeondae Jadongcha关于这个声音听；KRX:005380），通常称为现代（韩语：；汉字：现代；RR：Hyeondae，国际音标：[hjndˈ]；[a]lit.’ Modernity ‘），是一家总部位于首尔的韩国跨国汽车制造商。现代汽车公司成立于1967年。目前，该公司拥有起亚公司33.88%的股份，并完全拥有两个品牌，包括其豪华汽车子公司Genesis Motor和电动汽车子品牌Ioniq。这三个品牌共同组成了现代汽车集团。
现代在韩国蔚山经营着世界上最大的综合汽车制造厂，年生产能力为160万辆。该公司在全球拥有约75，000名员工。现代汽车通过5000家经销商和展厅在193个国家销售。
郑周永（Chung Ju-Yung）于1947年创建了现代工程建设公司（Hyundai Engineering and Construction Company）。现代汽车公司（Hyundai Motor Company）后来于1967年成立，并于1968年与福特汽车公司（Ford Motor Company）合作发布了该公司的第一款车型Cortina。当现代汽车想要开发自己的汽车时，他们在1974年2月聘请了乔治·特恩布尔（George Turnbull），他是英国利兰公司（British Leyland）奥斯汀·莫里斯公司（Austin Morris）的前总经理。他又聘请了另外五名英国顶级汽车工程师。他们是车身设计师Kenneth Barnett、工程师John Simpson和Edward Chapman、前BRM底盘工程师John Crosthwaite和首席开发工程师Peter Slater。1975年，第一辆韩国汽车Pony发布，由意大利设计公司的乔治亚罗（Giorgio Giugiaro）设计，动力系统技术由日本三菱汽车（Mitsubishi Motors）提供。第二年开始向厄瓜多尔出口，此后不久又向比荷卢三国出口。现代汽车于1982年进入英国市场，第一年就卖出了2993辆。
1984年，现代汽车开始向加拿大出口Pony，但没有出口到美国，因为Pony无法通过那里的排放标准。加拿大的销量大大超出预期，一度成为加拿大市场上最畅销的汽车。1985年，第100万辆现代汽车制造完成。在1986年推出更大的现代Grandeur之前，现代为韩国行政市场提供了一款本地组装的福特格拉纳达。只要现代汽车每进口一辆格拉纳达汽车就出口五辆汽车（对起亚汽车也提出了同样的要求），就允许进口这些散件。
1986年，现代开始在美国销售汽车，Excel被《财富》杂志提名为“最佳产品#10 ”，很大程度上是因为它的价格实惠。该公司于1988年开始生产采用自有技术的车型，从中型索纳塔（Sonata）开始。1990年春天，现代汽车的总产量达到了400万辆。1991年，该公司成功开发了其第一个专有的汽油发动机，四缸阿尔法，以及自己的变速器，从而为技术独立铺平了道路。
1996年，现代汽车印度有限公司（Hyundai Motor India Limited）在印度钦奈（Chennai）附近的Irungattukottai建立了一家生产工厂。
1998年，现代汽车开始重塑形象，试图将自己打造成世界级品牌。1999年，郑周永将现代汽车的领导权移交给了他的儿子郑梦九。[20]现代汽车的母公司现代汽车集团在其汽车的质量、设计、制造和长期研究方面投入了大量资金。它为在美国销售的汽车增加了10年或100，000英里（160，000公里）的保修，并发起了一场积极的营销活动。
2004年，在北美J.D.Power and Associates的一项调查/研究中，现代汽车在“初始质量”方面排名第二。现代汽车现在是全球最有价值品牌100强之一。自2002年以来，现代汽车一直是国际足联世界杯的全球官方赞助商之一。
2006年，韩国政府对郑梦九担任现代集团总裁期间的行为展开调查，怀疑他涉嫌腐败。2006年4月28日，郑被逮捕，并被指控贪污1000亿韩元（1.06亿美元）。因此，现代汽车副董事长兼首席执行官金东进（Kim Dong-Jin）取代他成为公司负责人。
2011年9月30日，杨承锡（Yang Seung Suk）宣布从现代汽车（Hyundai Motor Co.）首席执行官一职退休。在临时更换期间，郑梦九和金玉祖将划分首席执行官职位的职责。
2014年，现代汽车启动了一项计划，专注于改善其车辆的动态性能，并聘请了前宝马工程副总裁阿尔伯特·比尔曼（Albert Biermann）来指导现代汽车的底盘开发。声明“该公司打算成为驾驶和操控方面的技术领导者，生产在驾驶员参与方面领先于各自细分市场的车辆。”
2020年10月14日，Euisun Chung就任现代汽车集团新任董事长。他的父亲郑梦九（Chung Mong-Koo）被任命为名誉主席。
2021年4月，该公司表示其利润增长了187%，这是四年来的最高增幅。从2021年初到今年3月，该公司的利润为11.6亿美元。
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