毛皮是覆盖在哺乳动物皮肤上的浓密毛发。它由上面的油性护毛和下面的厚绒毛组成。针毛防止水分接触皮肤；底层皮毛起到了保温毯的作用，使动物保持温暖。
哺乳动物的毛皮有许多用途：保护、感官目的、防水和伪装，主要用途是体温调节。头发的类型包括:
毛发长度在体温调节中可以忽略不计，因为一些热带哺乳动物，如树懒，其皮毛长度与一些北极哺乳动物相同，但隔热性较差。相反，其他短毛的热带哺乳动物具有与北极哺乳动物相同的绝缘值。浓密的皮毛可以增加动物的保温值，尤其是北极的哺乳动物有着浓密的皮毛。例如，麝牛有30厘米（12英寸）的针毛和浓密的绒毛，形成了一层密封的皮毛，使它们能够在−40°C（−40°F）的温度下生存。一些沙漠哺乳动物，如骆驼，使用浓密的皮毛来防止太阳热量到达它们的皮肤，使动物保持凉爽。骆驼的皮毛在夏天可能达到70°C（158°F），但皮肤保持在40°C（104°F）。相反，水生哺乳动物将空气困在皮毛中，通过保持皮肤干燥来保存热量。
哺乳动物的皮毛因多种原因而着色，主要的选择压力包括伪装、性选择、交流和生理过程（如温度调节）。伪装对许多哺乳动物来说是一种强大的影响，因为它有助于隐藏个体，使其不受捕食者或猎物的伤害。警戒，警告可能的捕食者，是对许多哺乳动物的黑白毛皮的最可能的解释，这些哺乳动物能够保护自己，比如恶臭的臭鼬和强大而具有攻击性的蜜獾。在北极和亚北极哺乳动物中，如北极狐（Vulpes lagopus）、领旅鼠（Dicrostonyx groenlandicus）、白鼬（Mustela erminea）和雪鞋野兔（Lepus americanus），夏季棕色和冬季白色之间的季节性颜色变化主要是由伪装驱动的。雌性和雄性毛色的差异可能表明营养和激素水平，这在配偶选择中很重要。一些树栖哺乳动物，特别是灵长类动物和有袋类动物，它们身体的某些部位有紫色、绿色或蓝色的皮肤，这表明由于趋同进化，它们在主要的树栖栖息地有一些明显的优势。然而，树懒的绿色是与藻类共生关系的结果。毛色有时是两性异形的，就像许多灵长类物种一样。毛色可能会影响保持热量的能力，这取决于有多少光被反射。皮毛颜色较深的哺乳动物可以从太阳辐射中吸收更多的热量，保持温暖。一些较小的哺乳动物，如田鼠，在冬天有深色的皮毛。北极熊等北极哺乳动物的白色无色素皮毛可能会将更多的太阳辐射直接反射到皮肤上。
“毛皮”一词最早出现在1828年的英语中（法语，源自中古法语，源自poil，意为“头发”，源自古法语peilss，源自拉丁语pilus），有时用来指动物的完整皮毛。“毛皮”一词也被用来指动物毛皮，这些毛皮被加工成皮革，其毛发仍然附着在皮革上。“毛皮”或“毛茸茸的”一词也被更随意地用来指毛发状生长或形成，特别是当所指的主体表现出细软“毛发”的浓密皮毛时。如果分层，而不是作为一个单一的被毛生长，它可能包括短的绒毛，长的针毛，在某些情况下，中等芒毛。皮毛减少的哺乳动物通常被称为“裸”，如裸鼹鼠，或“无毛”，如无毛狗。
具有商业价值的毛皮的动物在毛皮工业中被称为毛皮商。使用毛皮作为服装或装饰是有争议的。动物福利倡导者反对诱捕和杀害野生动物，反对在毛皮农场圈养和杀害动物。
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