火箭推进榴弹（通常缩写为RPG）是一种肩扛式反坦克武器系统，发射装有爆炸弹头的火箭。这些弹头固定在火箭发动机上，在飞行中用尾翼保持稳定。有些类型的RPG是可再装的，而有些是一次性使用的。除了一些例外，火箭榴弹一般从枪口装弹。
装有高爆反坦克弹头的火箭榴弹对装甲运兵车等装甲车非常有效。然而，重装甲车辆，如主战坦克，通常装甲太好，无法被RPG穿透，除非装甲的较弱部分被利用。各种弹头还能够对易受攻击的系统（特别是瞄准镜、履带、炮塔后部和顶部）和其他软目标造成二次伤害。
严格地说，“火箭推进榴弹”一词是一个背景词；它源于俄语8Pult（音译为“ruchnoy protivotankovy granatomyot”），意思是“手持式反坦克榴弹发射器”，这是早期俄罗斯设计的名称。
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