矛是一种杆式武器，由一根通常由木头制成的轴和一个尖头组成。头部可以简单地是轴本身的锋利端，如火硬化矛的情况，或者它可以由固定在轴上的更耐用的材料制成，例如燧石、黑曜石、铁、钢或青铜。自古以来，狩猎或战斗矛最常见的设计是结合了三角形、菱形或叶子形状的金属矛头。鱼叉的头部通常带有倒钩或锯齿状边缘。
spear这个词来自古英语spere，来自原始日耳曼语speri，来自原始印欧语系词根*sper——“矛，杆”。长矛可以分为两大类：在近战中用于刺射的长矛和用于投掷的长矛（通常称为标枪）。
长矛在整个人类历史中一直被用作狩猎和捕鱼工具以及武器。与斧头、刀子和棍棒一起，它是早期人类开发的最早和最重要的工具之一。作为一种武器，它可以用一只手或两只手挥舞。直到现代，它几乎在每一场冲突中都被使用，即使在现代，它仍以刺刀的形式存在，可能是历史上最常用的武器。
矛的制造和使用并不局限于人类。西方黑猩猩也这样做。塞内加尔的K？dougou附近的黑猩猩被观察到通过折断树木的直枝，剥去树皮和侧枝，并用牙齿磨尖一端来制造长矛。然后他们用这些武器猎杀睡在洞穴里的加拉戈人。猩猩也曾用矛捕鱼，大概是在观察到人类以类似的方式捕鱼之后。
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