弩是一种使用弹性发射装置的远程武器，该装置由一个称为刺的弓状组件组成，水平安装在一个称为舵柄的主框架上，舵柄以类似于长火器枪托的方式手持。弩发射类似箭的射弹，称为闪电或争吵。使用十字弓的人被称为弓弩手或弓箭手（源自12世纪使用的欧洲十字弓变体arbalest）。
虽然弩和弓使用相同的发射原理，但不同之处在于，弓箭手必须用手指投掷弓弦，用手臂和背部肌肉向后拉，然后保持相同的姿势才能瞄准（这使身体痛苦，需要很大的体力和耐力）；而弩利用锁定机构来保持拉出，将射手的努力限制为仅将弦拉入锁定状态，然后通过按下杠杆/扳机来释放射击。这不仅使弓弩手能够承受更大的牵引重量，而且还能以明显更小的身体压力保持更长时间，从而有可能实现更高的精确度。
历史上，弩在东亚和欧洲的战争中发挥了重要作用。已知最早的弩是在公元前一千年发明的，不晚于公元前7世纪的中国古代，不晚于公元1世纪的希腊（称为gastraphetes），每个文明都是相互独立地发展这种武器的。弩带来了投射武器在战争中作用的重大转变，例如在秦的统一战争以及后来汉朝对北方游牧民族和西部各州的战役中。中世纪的欧洲弩有许多名字，包括“弩”本身；这些名字大多来源于单词ballista，一种外观相似但设计原理不同的古希腊扭转攻城引擎。传统的弓箭长期以来一直是一种特殊的武器，需要大量的训练、体力和专业知识才能以任何程度的实际效率操作。许多文化将弓箭手视为一个独立的高级战士种姓，尽管通常来自普通阶级，因为他们的射箭技能基本上是从童年早期开始训练和加强的（类似于许多以骑兵为导向的文化），并且不可能在预先建立的文化传统之外复制，而这正是许多文化所缺乏的。相比之下，弩是第一种简单、廉价、对体力要求不高的远程武器，足以让大量未经训练的应征士兵操作，因此几乎任何军事机构都可以用武器本身的成本之外的很少费用来部署强大的弩兵部队。
在现代，火器已在很大程度上取代弓和弩作为战争武器。然而，弩仍然广泛用于竞技射击运动和狩猎，或相对安静的射击。
至少可以将一些商店购买的弓变成弩。它是通过将枪托和扳机系统与弓结合起来来实现的。
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