M142高机动性火炮火箭系统（HIMARS）是1990年代后期为美国陆军开发的轻型多管火箭炮，安装在标准的美国陆军中型战术车辆(FMTV)卡车框架上。
HIMARS携带一个吊舱，装有六枚GMLRS火箭或一枚ATACMS导弹。它基于美国陆军的FMTV五吨卡车，能够发射多管火箭系统弹药家族（MFOM）中指定的所有火箭。HIMARS弹药舱可与M270 MLRS互换；但是，它仅限于单个吊舱，而M270及其变体的标准吊舱为两个。
该发射器可由洛克希德C-130大力神飞机运输。运输HIMARS的FMTV卡车最初由BAE系统移动与保护系统公司（前装甲控股航空航天和国防集团战术车辆系统部）生产，该公司是FMTV的原始设备制造商。它是由奥什科什公司在2010年至2017年生产的。底盘和发射系统现在都由位于阿肯色州卡姆登的洛克希德·马丁导弹和火力控制公司生产。
HIMARS是洛克希德·马丁导弹和火力控制公司为满足美国陆军的需求而开发的私人企业。该系统于1993年首次公开出现。1996年，美国陆军导弹司令部授予洛克希德·马丁公司一份价值2320万美元的合同，建造四架原型机。这些车辆交付给第十八空降兵团进行为期两年的评估。1998年7月，陆军进行了ATACMS的试射。1999年12月，航空和导弹司令部授予洛克希德·马丁公司一份价值6500万美元的工程和制造开发合同。根据这份合同，洛克希德·马丁公司在2001年末交付了6架HIMARs用于陆军评估。2003年4月，陆军授予洛克希德·马丁公司一份价值9600万美元的合同，开始低速率初始生产。大约在这个时候，海军陆战队为评估目的订购了两台设备。
HIMARS在设计上类似于M270多管火箭发射系统（MLRS），主要的例外是它是轮式运载工具，而不是履带式运载工具。HIMARS携带一个军械吊舱，与M270使用的吊舱相同。窗户由蓝宝石片、玻璃和聚碳酸酯层压而成。
HIMARS还作为火炮火箭和AMRAAM防空导弹的SLAMRAAM地面发射变体的统一发射系统进行了测试。
2017年10月，海军陆战队HIMARS首次在海上从两栖运输船坞安克雷奇号（USS Anchorage）的甲板上向陆地目标发射了一枚火箭，展示了该系统在舰载时从远距离范围向海岸防御提供精确火力的能力。对运载工具的瞄准软件进行了重新设计，以便在运动中的发射平台上能够更好地发射。
2022年5月31日，美国宣布将向乌克兰HIMARS提供M31 GMLRS整体火箭。第二天，据报道，将派出四个单位。负责政策的国防部副部长Colin Kahl说，随着战斗的发展，美国将能够发送更多的系统。据乌克兰国防部长Oleksii Reznikov称，6月23日，第一批HIMARS抵达乌克兰。2022年6月25日，乌克兰在2022年俄罗斯入侵乌克兰期间开始部署该系统对抗俄罗斯军队。据乌克兰总参谋长Valeriy Zaluzhnyi称，“乌克兰武装部队的炮兵击中了…我们乌克兰领土上敌人的军事目标”。乌克兰军方声称，这第一次袭击发生在伊久姆的俄罗斯基地，造成40多名士兵死亡。前一天，第二批四个宣布将于7月中旬交付。
7月1日，一名美国国防官员告诉记者，乌克兰一直在利用该系统摧毁俄罗斯指挥所：“选择目标，然后准确打击它们……削弱俄罗斯的能力”。7月18日，Zaluzhnyi说：“有助于我们保留防线和阵地的一个重要因素是M142 HIMARS的及时到来，它对敌人的控制点、弹药和燃料储存库进行外科手术式打击。”
另有4架HIMARS宣布将于7月8日交付，交付间隔是由为期数周的训练乌克兰军队如何使用该平台的过程决定的。为了避免冲突升级，美国限制乌克兰向俄罗斯境内发射HIMARS火箭。出于同样的原因，美国没有向乌克兰提供远程ATACMS导弹，这种导弹可以轻松打击俄罗斯境内的目标。
7月20日宣布了第四批四个，使承诺向乌克兰提供的HIMARS总数达到16个。乌克兰国防部长列兹尼科夫声称，该国需要“至少100个”该系统，到那时，八个系统已经摧毁了30个指挥站和弹药储存设施，降低了俄罗斯炮击的强度，减缓了他们的前进速度。该公告透露，交付的发射器数量已达12个。到8月1日，这一数字已增至16个。
2022年8月30日，《华盛顿邮报》报道了乌克兰声称成功使用木制诱饵HIMARS装置吸引了至少10枚俄罗斯3M-54 Kalibr巡航导弹。据报道，一名美国外交官表示，俄罗斯消息来源声称摧毁的HIMARS比美国派出的还要多。本月早些时候，一名五角大楼官员声称当时没有HIMARS被摧毁。
9月8日，美国参谋长联席会议主席Mark Milley将军对记者说：“我们看到乌克兰在使用这些系统方面取得了实实在在、可衡量的成果。例如，乌克兰人用HIMARS攻击了400多个目标，产生了毁灭性的效果”。
9月28日又宣布了18辆HIMARS，但这是旨在满足乌克兰中长期需求的一揽子援助计划的一部分，因此最早将在6个月后开始交付。乌克兰此前只获得了M31单体弹头导弹，这种导弹“对大面积目标来说并不理想，因为致命的大块导弹不是为飞远而设计的”。截至10月初，他们已经获得了M30A1，该弹头使用替代弹头，可以覆盖“一次齐射半平方英里的土地”，带有近20万个钨滚珠轴承。美国还于10月4日宣布，将从美国军事储备中再提供4个HIMARS发射器，使乌克兰服役的HIMARS发射器总数达到20个。
针对HIMARS的影响，俄罗斯国防部长谢尔盖·绍伊古宣布HIMARS系统为俄罗斯军队的高度优先目标。乌克兰官员认为俄罗斯的神风无人机是HIMARS系统的最大威胁。
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