潜艇（或简称sub）是一种能够在水下独立作业的船只。它不同于潜水器，潜水器的水下能力更有限。这个术语通常指的是一艘有船员的大型船只。它有时也用于历史或口语中，指遥控潜水器和机器人，以及中型或小型船只，如小型潜艇和湿式潜艇。名词submarine演变为潜艇船的简称；根据海军传统，潜艇通常被称为“船”而不是“船”，无论其大小如何（船通常是为相对较小的海船保留的）。
虽然实验潜艇以前已经建造，但潜艇设计在19世纪开始起步，并被几个海军采用。潜艇在第一次世界大战（1914-1918）期间首次广泛使用，现在出现在许多大大小小的海军中。军事用途包括攻击敌人的水面舰艇（商船和军用），攻击其他潜艇，航空母舰保护，封锁运行，弹道导弹潜艇作为核打击力量的一部分，侦察，常规陆地攻击（例如使用巡航导弹），以及秘密插入特种部队。潜艇的民用用途包括海洋科学、打捞、勘探以及设施检查和维护。潜艇也可以被改装以执行更专业的功能，如搜救任务或海底电缆维修。潜艇也用于旅游和海底考古。
大多数大型潜艇由一个带有半球形（或圆锥形）端部的圆柱形主体和一个垂直结构组成，通常位于船中部，其中装有通信和传感设备以及潜望镜。在现代潜艇中，这种结构在美国是“帆”，在欧洲是“鳍”。“指挥塔”是早期设计的一个特征：在船的主体上方有一个独立的压力船体，允许使用较短的潜望镜。后部有一个螺旋桨（或泵射流），以及各种流体动力控制鳍。较小的深潜和特种潜艇可能会明显偏离这种传统布局。潜艇使用潜水飞机，还可以改变压载舱中的水和空气量，以改变浮力，从而进行潜水和浮出水面。
潜艇拥有最广泛的类型和能力的任何船只之一。它们的范围很广，从小型自主潜艇和一两个人只能运行几个小时的船只，到可以在水下呆六个月的船只——比如俄罗斯的台风级潜艇，这是有史以来建造的最大的潜艇。潜艇可以在比人类潜水员生存或实际更深的深度工作。现代深潜潜艇起源于深海潜水器，而深海潜水器又由潜水钟演变而来。
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