军用装甲（或装甲）车是一种轻型轮式装甲战车，历史上用于侦察、内部安全、武装护送和其他从属战场任务。随着骑兵的逐渐衰落，装甲车被开发出来执行过去分配给轻骑兵的任务。随着坦克的发明，装甲车因其更快的速度、相对简化的维护和较低的生产成本而一直很受欢迎。它也受到一些殖民军队的青睐，作为一种在不发达地区使用的廉价武器。在第二次世界大战期间，大多数装甲车是为侦察和被动观察而设计的，而其他的则致力于通信任务。一些装备更重武器的车辆甚至可以在有利条件下替代履带式战斗车辆，例如北非战役中的追击或侧翼机动。
自第二次世界大战以来，装甲车的传统功能偶尔与装甲运兵车的功能相结合，产生了BTR-40或凯迪拉克盖奇突击队等多用途设计。战后后坐力控制技术的进步也使得一些装甲车辆，包括B1半人马座、AMX-10RC和EE-9 Cascavel，能够携带能够威胁许多坦克的大型加农炮。
军用装甲车是一种有轮子（四到十个大的越野轮子）而不是履带的装甲战车，通常是轻型装甲。装甲车通常比履带式军用车辆更便宜，在公路上有更好的速度和范围。然而，它们的机动性较差，因为地面压力较高，越野能力较差。它们的越障能力也不如履带式车辆。车轮比履带更容易受到敌人火力的攻击，它们有更高的特征，在大多数情况下比同类履带车辆装甲更少。因此，它们不是用于激烈战斗的；它们通常用于侦察、指挥、控制和通信，或者用于对付轻武器叛乱分子或暴徒。只有一些打算进入近距离战斗，通常伴随车队保护软皮车辆。
轻型装甲车，如英国雪貂，只配备一挺机枪。重型车辆装备有自动炮或大口径火炮。最重的装甲车，比如德国，二战时期的Sd.Kfz。234或现代的美国M1128移动火炮系统，安装与装备中型坦克相同的火炮。
第二次世界大战快结束时，铁路车间工人为丹麦抵抗运动制造的车辆
装甲车在维和或国内安全任务中很受欢迎。它们的外观比坦克更具对抗性和威胁性，据说它们的尺寸和机动性更适合为轮式车辆设计的狭小城市空间。然而，与履带式车辆相比，它们确实具有更大的转弯半径，履带式车辆可以在原地转弯，并且它们的轮胎易受攻击，在攀爬和碾压障碍物时能力较差。此外，当有真正的战斗时，他们很容易被装备和轻装甲所取代。坦克的威胁性外观通常足以阻止对手攻击，而威胁较小的车辆（如装甲车）更容易受到攻击。
许多现代部队现在有他们的专用装甲车设计，以利用上述优势。例如美国的M1117装甲安全车或英国二战后时期的Alvis Saladin。
或者，民用车辆可以临时改装成简易装甲车。许多民兵和非正规部队将民用车辆改装成afv（装甲战车）和运兵车，在一些地区冲突中，这些“技术车”是唯一的战车。有时，甚至国家军队的士兵也被迫将其民用车辆改装为作战车辆，通常使用简易装甲和偷来的武器。
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