高机动性多用途轮式车辆（HMMWV；口语：Humvee）是AM General生产的一系列轻型四轮驱动军用卡车和多用途车辆。它在很大程度上取代了以前由最初的吉普车和其他吉普车扮演的角色，如越南战争时期的M151吉普车、M561“Gama Goat”、M718A1和M792救护车版本、商用多用途货车和其他轻型卡车。它主要由美国军方使用，也被许多其他国家和组织使用，甚至用于民用改编。悍马在1991年的海湾战争中被广泛使用，它在危险的沙漠地带航行；这种用法有助于激发民用悍马版本。该车最初的无装甲设计后来被认为是不充分的。在伊拉克战争中，这辆车被发现特别容易受到简易爆炸装置的攻击。美国匆忙升级了精选型号的装甲，并用MRAP取代了前线部队。美国军方试图在联合轻型战术车辆（JLTV）计划下取代前线服务的车辆。2015年，Oshkosh L-ATV被选中投入生产。
HMMWVs第一次看到战斗是在1989年美国入侵巴拿马的正义事业行动中。HMMWV主要设计用于前线后方的人员和轻型货物运输，而不是作为前线战车。像以前的吉普一样，基本的HMMWV没有装甲或保护来抵御化学、生物、辐射或核威胁。然而，在常规作战中，如海湾战争，损失相对较低。在1993年摩加迪沙战役中，由于城市交战的性质，车辆和工作人员遭受了相当大的破坏和损失。然而，底盘的生存能力允许大多数机组人员返回安全地带，尽管HMMWV从未被设计成提供对激烈的小型武器火力的保护，更不用说机枪和火箭推进榴弹了。随着不对称战争和低强度冲突的兴起，HMMWV被迫投入到城市战斗中，而这并不是它最初的目的。
在索马里恢复希望行动后，军方认识到需要一种更受保护的HMMWV，AM General开发了M1114，这是一种能够抵御小武器火力的装甲HMMWV。M1114自1996年开始生产，在部署到中东之前，在巴尔干半岛的使用有限。这种设计优于M998，它拥有更大、更强大的涡轮增压发动机、空调和强化的悬挂系统。更重要的是，它拥有一个由硬化钢和防弹玻璃保护的全装甲乘客区。随着在伊拉克的直接攻击和游击战的增加，AM General将其大部分制造能力用于生产这些车辆。
9/11恐怖袭击后，悍马被派往阿富汗，在最初的行动中，它们被证明是无价的。在简易爆炸装置流行之前的最初几年，这种车辆因其进入崎岖山区的能力而受到部队的喜爱。一些士兵会移除悍马的特征，包括它仅有的一点装甲，有时甚至是整个车门，以使它们更轻，在越野条件下更具机动性，并增加能见度。随着伊拉克战争的爆发，悍马被证明非常容易受到简易爆炸装置的攻击；2006年前四个月，67名美军死于悍马。为了加强保护，美国军方匆忙在车辆上增加了装甲装备。虽然这在一定程度上提高了生存能力，但栓上装甲使悍马成为“笨拙的野兽”，增加了重量，给底盘带来了压力，导致了不可靠性。重达数百磅的装甲门很难被部队打开，新的装甲炮塔使悍马头重脚轻，增加了翻车的危险。美国海军陆战队决定在2007年开始用抗地雷、伏击保护（MRAP）车辆取代战斗中的悍马，美国陆军在2012年表示该车辆“不再适用于战斗”。不过，塔利班叛乱分子也使用悍马对阿富汗国家安全部队进行自杀式爆炸。
HMMWV已经成为美国军队在世界各地的车辆骨干。在伊拉克战争期间，联军使用了10,000多辆HMMWVs。悍马被描述为一种“具有其时代的正确能力”的车辆：旨在保护（安全）区域提供有效载荷机动性。然而，将车辆部署到冲突地区，在那里它面临着各种威胁，而这些威胁既不是设计用来操作的，也不是生存的，这导致了以机动性和有效载荷为代价来增加保护。
2022年4月22日，五角大楼新闻秘书约翰·柯比（John F.Kirby）描述了运往乌克兰的一包军事装备，以协助乌克兰与俄罗斯的战争，其中包括“100辆装甲悍马车”。承诺在2022年8月19日再增加50个。
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