直升机是一种由旋翼提供升力和推力的旋翼机。这允许直升机垂直起飞和降落、悬停以及向前、向后和横向飞行。这些属性允许直升机用于固定翼飞机和多种垂直起降（VTOL）飞机无法执行的拥挤或隔离区域。
直升机是在飞行的前半个世纪开发和建造的，Focke-Wulf Fw 61是1936年第一架投入使用的直升机。一些直升机达到了有限的产量，但直到1942年，伊戈尔·西科斯基设计的直升机才达到全面生产，共制造了131架飞机。虽然大多数早期设计使用了一个以上的主旋翼，但具有反扭矩尾桨配置的单个主旋翼已成为最常见的直升机配置。串联旋翼直升机由于其更大的有效载荷能力也被广泛使用。同轴直升机、倾转旋翼飞机和复合直升机今天都在飞行。四轴飞行器直升机早在1907年就在法国率先出现，其他类型的多翼飞行器也已被开发用于特殊应用，如无人驾驶无人机。
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