跆拳道是一组以拳打脚踢为基础的站立格斗运动，历史上由空手道与拳击混合发展而来。跆拳道是为了自卫，一般健身，或作为一项接触运动。
日本跆拳道起源于20世纪50年代末，从那时起就开始举办比赛。美国跆拳道起源于20世纪70年代，1974年9月，职业空手道协会（PKA）举办了第一届世界锦标赛，美国跆拳道开始崭露头角。从历史上看，跆拳道可以被认为是一种混合武术，由各种传统风格的元素组合而成。自20世纪70年代以来，这种方法变得越来越流行，自20世纪90年代以来，跆拳道通过与巴西柔术和民间摔跤的地面格斗技术进一步融合，促进了综合格斗的出现。
没有单一的国际管理机构。国际管理机构包括国际格斗组织、世界跆拳道组织协会、世界跆拳道协会、国际运动空手道协会、国际跆拳道联合会、世界跆拳道网络等。因此，没有单一的自由搏击世界锦标赛，冠军头衔由个人推广机构颁发，如K-1、Glory、Kunlun Fight和Superkombat等。在不同的管理机构下组织的比赛适用不同的规则，如允许使用膝盖或抱拳等。
由于跆拳道是一个宽泛的术语，理解其历史可能有些困难。一些最早的跆拳道形式包括各种印度支那武术，特别是博兰拳，它发展成为现代泰拳。
然而，就现代比赛而言，在20世纪50年代，一位名叫山田达夫的日本空手道选手首次建立了一项结合空手道和泰拳的新运动。
在20世纪60年代早期，当空手道和泰拳之间的比赛开始时，这一点得到了进一步的探索，这使得规则的修改得以进行。到了90年代中期，第一场真正的跆拳道比赛在大阪举行。
到了20世纪70年代和80年代，这项运动已经从日本扩展到了北美和欧洲。正是在这一时期，成立了许多最重要的管理机构。
在20世纪80年代进入黑暗时期之前，这项运动在日本广受欢迎，并定期在电视上播出。
在北美，这项运动没有明确的规则，所以跆拳道和全接触空手道本质上是同一项运动。
在欧洲，这项运动取得了微小的成功，但直到20世纪90年代才蓬勃发展。
自20世纪90年代以来，这项运动主要由日本的K-1推广活动主导，一些竞争来自其他推广活动和现有的管理机构。
随着比赛越来越受欢迎，大众媒体、健身和自卫的参与度和曝光率也越来越高。
跆拳道有许多不同的规则集。例如，美国自由搏击和/或美国全接触空手道限制使用拳击和更高踢腿的打击；而其他一些经常被认为是“跆拳道”的艺术则允许低踢甚至膝击、肘击和格斗动作。然而，所有形式的跆拳道都使用相同的计分系统。在比赛中，如果有降服（拳手退出或拳手的角卫认输）、击倒（KO）或裁判暂停（技术性击倒，或TKO），则宣布获胜者。如果所有回合都没有击倒对手，那么比赛将由3名裁判组成的团队进行评分。裁判根据每一轮的得分来决定获胜者。分歧判决表明裁判之间的分歧，而一致判决表明所有裁判都以同样的方式看待这场比赛，并且都宣布了同样的获胜者。
全接触规则，或称美式跆拳道，本质上是西方拳击和传统空手道的混合体。男性自由搏击选手赤裸上身，穿着自由搏击长裤和护具，包括：护齿，护手，10盎司（280克）。拳击手套、腹股沟护具、护胫、踢靴和防护头盔（适用于业余爱好者和16岁以下的人）。除了男性服装/护具外，女性自由搏击选手还将穿着运动胸罩和护胸。此外，尽管有许多组织，但PKA是第一个采用上述腰部踢腿规则的组织，只是为了给电视和主流美国人创造一个更具吸引力的选择，希望使用大量华丽的电影类型的踢腿可以吸引人群和粉丝，但这是由霍华德·汉森和阿诺德·厄基德斯创立的WKA的开端，它走向国际，并在厄基德斯兄弟受到挑战后开始允许使用低踢腿。70年代中期，居住在加利福尼亚的泰国拳击手希望在美国传播泰拳，这帮助了最著名的国际知名的弟弟“喷气机”本尼·厄基德斯，他早期与泰拳选手的比赛帮助他学习和适应，帮助他在与日本精英选手的比赛中取得了巨大的成功。
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