牙膏是一种牙膏或凝胶牙膏，与牙刷一起使用，用于清洁和保持牙齿的美观和健康。牙膏用于促进口腔卫生：它是一种研磨剂，有助于清除牙齿上的牙菌斑和食物，有助于抑制口臭，并提供活性成分（最常见的是氟化物），以帮助防止蛀牙（龋齿）和牙龈疾病（牙龈炎）。盐和碳酸氢钠（小苏打）是可以替代商业牙膏的材料。大量吞咽牙膏可能有毒。
牙膏通常有助于保持牙齿健康和预防蛀牙等牙齿疾病。它也有助于控制和消除斑块的积累。它还有助于防止和破坏牙齿中的细菌堆积，保持牙龈健康。然而，2016年的一项系统综述表明，刷牙时使用牙膏不会影响牙菌斑的清除水平。
牙膏有多种颜色和口味，旨在鼓励使用该产品。三种最常见的调味品是薄荷、留兰香和冬青。用薄荷茴香油调味的牙膏在地中海地区很受欢迎。这些风味由各自的油提供，例如薄荷油。更具异国情调的口味包括茴香、杏、泡泡糖、肉桂、茴香、薰衣草、楝树、生姜、香草、柠檬、橙子和松树。或者，也存在未调味的牙膏。
18世纪美国和英国的牙膏配方要求面包烧焦。这一时期的另一个配方需要龙血（一种树脂）、肉桂和烧明矾。
到1900年，一种由过氧化氢和小苏打制成的牙膏被推荐用于牙刷。预混合牙膏在19世纪首次上市，但直到第一次世界大战才超过牙粉的受欢迎程度。
纽维尔·希尔·詹金斯和威洛比·米勒一起开发了一种牙膏，并将其命名为Kolynos，这是第一种含有消毒剂的牙膏。这个名字来源于希腊语Kolyo nosos（κ ω λ ω ω√σ σ√），意为“疾病预防”。（英语：Kolyo nosos），意为“疾病预防”（英语：Kolyo nosos）。欧洲药剂师生产牙膏的无数尝试都不经济。回到美国后，他继续与耶鲁大学谢菲尔德化学实验室的化学教授哈里·沃德·福特（1875-1942）一起做实验。经过17年的Kolynos开发和临床试验，Jenkins退休，并将生产和分销转移给他的儿子Leonard A.Jenkins，他于1908年4月13日将第一支牙膏管推向市场。在几年内，该公司扩展到北美，拉丁美洲，欧洲和远东。1909年在伦敦开设了分店。1937年，Kolynos在22个国家生产，在88个国家销售。Kolynos主要在南美和匈牙利销售。1995年，高露洁棕榄以10亿美国元的成本接管了美国家用产品的生产。
19世纪90年代，氟化物首次被添加到牙膏中。含有氟化钙作为活性成分的Tanagra由德国不来梅的Karl F.Toellner公司根据化学家Albert Deninger的早期工作出售。密苏里州堪萨斯城的罗伊·克罗斯的一项类似发明最初在1937年受到美国牙科协会（ADA）的批评。20世纪50年代开发的含氟牙膏获得了美国牙科协会的批准。为了开发第一款ADA批准的含氟牙膏，宝洁公司在20世纪40年代初开始了一项研究计划。1950年，宝洁公司在印第安纳大学成立了一个由约瑟夫·C·穆勒领导的联合研究项目组，研究含氟牙膏。1955年，宝洁公司的佳洁士推出了第一款经临床验证的含氟牙膏。1960年8月1日，美国牙科协会报告说，“佳洁士已被证明是一种有效的抗蛀牙（预防蛀牙）牙膏，当用于口腔卫生和常规专业护理的认真应用计划时，具有重要价值。”
1980年，日本公司Sangi Co.，Ltd。推出了APADENT，这是世界上第一款使用纳米形式的羟基磷灰石（牙釉质的主要成分）而不是氟化物来重新矿化牙釉质表面以下矿物质流失区域（早期龋齿病变）的再矿化牙膏。经过多年的实验室实验和现场试验，其羟基磷灰石成分于1993年被日本卫生部批准为活性抗龋齿剂，并被命名为医用羟基磷灰石，以区别于牙膏中使用的其他形式的羟基磷灰石，如牙科磨料。
2006年，欧洲出现了BioRepair，首款含有合成羟基磷灰石的欧洲牙膏作为氟化物的替代品，用于牙釉质的再矿化和修复。“仿生羟基磷灰石”旨在通过在牙齿周围形成一层新的合成珐琅质来保护牙齿，而不是用氟化物硬化现有的珐琅质层，从而将其化学转化为氟磷灰石。
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