片剂是一种药物口服剂型（口服固体剂型，或OSD）或固体单位剂型。片剂可以定义为药物的固体单位剂型或含有合适赋形剂的药物。它包括活性物质和赋形剂的混合物，通常为粉末形式，从粉末压制或压实成固体剂量。
片剂通过模塑或压缩制备。赋形剂可以包括稀释剂、粘合剂或造粒剂、助流剂（助流剂）和润滑剂，以确保有效压片；促进片剂在消化道中破碎的崩解剂；增加味道的甜味剂或香料；和颜料，以使片剂在视觉上具有吸引力或有助于未知片剂的视觉识别。通常应用聚合物包衣来使片剂更光滑和更容易吞咽，以控制活性成分的释放速率，使其更耐环境（延长其保质期），或增强片剂的外观。药片最初被制成圆盘的形状，无论其成分决定什么颜色，但现在被制成许多形状和颜色，以帮助区分不同的药物。平板电脑通常印有符号、字母和数字，以便识别。要吞咽的药片大小从几毫米到大约一厘米不等。
压缩片剂是目前使用的最流行的剂型。大约三分之二的处方是以固体剂型分配的，其中一半是压缩片剂。可以配制片剂以将准确的剂量递送到特定部位；它通常口服，但也可以舌下、口腔、直肠或阴道内给药。片剂只是口服药物的多种形式之一，如糖浆、酏剂、混悬剂和乳剂。
药丸被认为可以追溯到公元前1500年左右。早期的医学配方，如公元前4000年的配方，是液体制剂，而不是固体制剂。第一次提到药丸是在古埃及的纸莎草纸上发现的，含有面包面团、蜂蜜或油脂。药用成分，如植物粉末或香料，被混合并手工制成小球或药丸。在古希腊，这种药物被称为katapotia（“吞下的东西”），生活在公元23-79年的罗马学者普林尼首先给我们现在称之为药丸的东西起了个名字，称之为pilula。
药丸总是难以吞咽，长期以来人们一直在努力使它们更容易下咽。在中世纪，人们用滑溜溜的植物物质包裹药丸。另一种方法，直到19世纪还在使用，是给它们镀金和镀银，尽管这通常意味着它们会通过消化道而没有效果。在19世纪，人们发明了糖衣和明胶衣，明胶胶囊也是如此。
1843年，英国画家和发明家William Brockedon获得了一种机器的专利，这种机器能够“在模具中加压成型药丸、锭剂和黑铅”。该装置能够在不使用粘合剂的情况下将粉末压缩成片剂。
药丸最初被定义为一种小的、圆形的、固体的药物口服剂型。今天，药丸包括片剂、胶囊及其变体，如囊片——本质上，任何固体形式的药物通俗地都属于药丸类别。
药丸的早期例子来自古罗马。它们由碳酸锌水锌矿和菱锌矿制成。这种药丸用于治疗眼睛疼痛，是在公元前140年失事的罗马船只Relitto del Pozzino上发现的。然而，这些药片是用来压在眼睛上的，而不是吞咽的。
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